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2025年10月21日，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）智能科學與工程學院陳浩耀教授團隊在機器人路徑規(guī)劃領域取得重要進展。該研究通過融合地形分析與構型穩(wěn)定性估計，構建了層次化路徑規(guī)劃框架，顯著提升了地面移動機器人在復雜崎嶇地形中的導航安全性、穩(wěn)定性和效率。相關成果已發(fā)表于國際權威期刊《IEEE機器人學匯刊》。
免責聲明：本文內容由開放的智能模型自動生成，僅供參考。
2025年10月21日，哈爾濱工業(yè)大學（深圳）智能科學與工程學院陳浩耀教授團隊在機器人路徑規(guī)劃領域取得重要進展。該研究通過融合地形分析與構型穩(wěn)定性估計，構建了層次化路徑規(guī)劃框架，顯著提升了地面移動機器人在復雜崎嶇地形中的導航安全性、穩(wěn)定性和效率。相關成果已發(fā)表于國際權威期刊《IEEE機器人學匯刊》。
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