9月25日，記者從江南大學(xué)獲悉，該校紡織科學(xué)與工程學(xué)院孫豐鑫團(tuán)隊(duì)提出了一種基于紡織結(jié)構(gòu)超表面編織的多功能變形與擬態(tài)偽裝軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)策略。相關(guān)研究成果發(fā)表在國際期刊《先進(jìn)纖維材料》上。

孫豐鑫介紹，柔軟生物組織系統(tǒng)的可逆形變，使其具備連續(xù)運(yùn)動(dòng)、靈巧操控與自適應(yīng)偽裝的能力。然而，利用人工合成材料復(fù)制這一技能，卻并不簡(jiǎn)單。

研究團(tuán)隊(duì)利用紡織學(xué)中的“線圈針腳編程”方法，通過調(diào)整紗線線圈的幾何排列，實(shí)現(xiàn)針織結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)工程化設(shè)計(jì)。這種方法僅依靠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無需更換材料，即可賦予織物不同的彈性和形變模式，從而精準(zhǔn)控制軟體機(jī)器人的“變身”過程，顯著提升軟體機(jī)器人的力學(xué)控制精度、設(shè)計(jì)靈活性與環(huán)境適應(yīng)性。

孫豐鑫團(tuán)隊(duì)基于這一原理，研制出具備可調(diào)剛度與彈性的柔性針織機(jī)器人，能夠完成復(fù)雜曲面變形，并展示了可多模式變形機(jī)器人、流體驅(qū)動(dòng)的紅外隱身柔性爬行機(jī)器人，以及仿生擬態(tài)偽裝系統(tǒng)等多種應(yīng)用原型。

這一成果將為多形態(tài)與偽裝軟體機(jī)器人研發(fā)開辟低成本、可擴(kuò)展與定制化的新路徑，未來有望應(yīng)用于個(gè)性化可穿戴設(shè)備、自適應(yīng)偽裝迷彩、人機(jī)交互以及智能溫控服裝等領(lǐng)域。

來源：科技日?qǐng)?bào)