人形機(jī)器人正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室、表演舞臺(tái)走進(jìn)工廠(chǎng)車(chē)間。

9月3日，國(guó)內(nèi)知名人形機(jī)器人公司優(yōu)必選對(duì)外宣布獲得2.5億元大單，這是目前全球人形機(jī)器人最大的單一合同。此前，優(yōu)必選的Walker S系列工業(yè)人形機(jī)器人已進(jìn)入多家工廠(chǎng)實(shí)訓(xùn)。無(wú)獨(dú)有偶，就在不久前，智元機(jī)器人和宇樹(shù)科技中標(biāo)了中國(guó)移動(dòng)旗下公司“人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目”，總金額達(dá)1.24億元；星塵智能也在幾天前宣布與仙工智能達(dá)成合作，未來(lái)兩年將向工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景部署上千臺(tái)AI機(jī)器人……

億元級(jí)、千臺(tái)級(jí)訂單的頻頻出現(xiàn)，傳遞出一個(gè)重要信號(hào)：經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)驗(yàn)證之后，人形機(jī)器人正逐步進(jìn)入規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵階段。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在2025世界機(jī)器人大會(huì)上預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年，全行業(yè)人形機(jī)器人出貨量可以保證每年翻一番，如果出現(xiàn)更大技術(shù)突破，“未來(lái)2至3年內(nèi)，突然一年出貨幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)臺(tái)也有可能”。

2025年也被業(yè)界普遍視為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”?！?025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》的數(shù)據(jù)顯示，今年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)52.95億元，占全球約27%；人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到82.39億元，占全球約50%。從春晚舞臺(tái)上扭秧歌，到馬拉松賽場(chǎng)上競(jìng)速，再到批量進(jìn)廠(chǎng)“打工”，人形機(jī)器人應(yīng)用邊界不斷拓展靠的是什么？

首先，是一系列關(guān)鍵核心技術(shù)的持續(xù)突破。人形機(jī)器人主要由“大腦”“小腦”和“本體”三部分協(xié)同支配?！按竽X”進(jìn)行決策以及智能信息處理，比如分析指令、識(shí)別環(huán)境等；“小腦”專(zhuān)注于實(shí)現(xiàn)對(duì)“本體”的精準(zhǔn)控制；“本體”則切實(shí)承擔(dān)具體的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，如走路、跳躍、握拳等。今年以來(lái)亮相的一些產(chǎn)品，充分展現(xiàn)了人形機(jī)器人“大腦”“小腦”等關(guān)鍵技術(shù)能力的提升。

比如，在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，宇樹(shù)科技展示的G1格斗款人形機(jī)器人采用了先進(jìn)的動(dòng)態(tài)平衡算法，具有出色的“小腦”控制能力，出拳、高踢腿等動(dòng)作一氣呵成，展現(xiàn)了較高的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性。此外，這場(chǎng)大會(huì)上還展示了多款零部件產(chǎn)品，如覆蓋機(jī)器人“手足關(guān)節(jié)”的六維力傳感器、高靈敏度的柔性電子皮膚等，都體現(xiàn)了相關(guān)企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得的技術(shù)突破。

數(shù)據(jù)顯示，2024年，我國(guó)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量占全球機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)總量的2/3。目前，全球人形機(jī)器人百?gòu)?qiáng)企業(yè)中，中國(guó)企業(yè)占比已經(jīng)超過(guò)了1/3。目前，北京、上海分別成立國(guó)家與地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，浙江、安徽、湖北等地則成立省級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新中心，集聚區(qū)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)力量，推動(dòng)技術(shù)共享與聯(lián)合攻關(guān)。關(guān)鍵核心技術(shù)持續(xù)突破，再加上日益完善的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，將有力推動(dòng)人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室技術(shù)”邁向“規(guī)?；瘧?yīng)用”。

技術(shù)突破之外，成本持續(xù)下探則降低了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的門(mén)檻。相較于實(shí)驗(yàn)室里的單一場(chǎng)景展示和在舞臺(tái)上表演，工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等工業(yè)制造場(chǎng)景對(duì)成本的敏感度更高。早期，研發(fā)制造一臺(tái)人形機(jī)器人的成本高達(dá)數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)美元。如今，在技術(shù)升級(jí)與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的共同作用下，人形機(jī)器人的購(gòu)置和運(yùn)營(yíng)成本已有明顯下降。

一方面，零部件國(guó)產(chǎn)替代正在加速。2024年，我國(guó)人形機(jī)器人核心部件的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)超過(guò)70%，技術(shù)裝備自主可控為行業(yè)降本提供了有效支撐。另一方面，規(guī)模化量產(chǎn)將進(jìn)一步攤薄研發(fā)等固定成本，推動(dòng)人形機(jī)器人價(jià)格繼續(xù)下降。如今，優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商都在積極布局人形機(jī)器人的量產(chǎn)。未來(lái)，隨著人形機(jī)器人與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)深度融合，其成本有望進(jìn)一步下探，人形機(jī)器人也將更快地走向規(guī)?；逃?。

政策的助力也不容忽視。近年來(lái)，支持人形機(jī)器人發(fā)展的政策頻出。2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，從突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場(chǎng)景應(yīng)用等多個(gè)方面作出部署。2024年，工信部等七部門(mén)印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，人形機(jī)器人排在“創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品”專(zhuān)欄的第一位……

今年以來(lái)，相關(guān)政策更是持續(xù)加力。3月，“具身智能”首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告；8月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》，提出要大力發(fā)展智能機(jī)器人等新一代智能終端。目前，杭州、北京等多地將人形機(jī)器人納入重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，并出臺(tái)支持政策。從中央到地方，從技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景開(kāi)放到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，我國(guó)圍繞人形機(jī)器人發(fā)展，已經(jīng)構(gòu)建起多維度、多層次支持體系。

中國(guó)信息通信研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》預(yù)計(jì)，到2045年后，我國(guó)在用人形機(jī)器人將超過(guò)1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)10萬(wàn)億元級(jí)別。從整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)來(lái)看，多家研究機(jī)構(gòu)也都給出了積極的預(yù)測(cè)。中信證券認(rèn)為，2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)之年，產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入快速發(fā)展期；高盛預(yù)計(jì)，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機(jī)器人2025年至2035年銷(xiāo)量復(fù)合年均增長(zhǎng)率可達(dá)94%，2035年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1540億美元。

廣闊的前景還伴隨著一定的困難和挑戰(zhàn)，如通用智能尚未成熟、應(yīng)用拓展深度廣度不足等。因此，要想讓人形機(jī)器人更快地進(jìn)入工廠(chǎng)，走進(jìn)人們的生活，一方面要加大研發(fā)投入，推動(dòng)核心技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與突破；另一方面，要通過(guò)政策引導(dǎo)供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化，推動(dòng)規(guī)?；慨a(chǎn)，從而進(jìn)一步推動(dòng)成本降低。同時(shí)，資本和社會(huì)也要給予行業(yè)發(fā)展足夠的耐心。

來(lái)源：中國(guó)青年報(bào)