1 YWB230型拌和機(jī)簡(jiǎn)介
　　我廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)的YWB230型全液壓穩(wěn)定土拌和機(jī)是一種輪式自行式的穩(wěn)定土拌和設(shè)備。主要用于公路、城市道路、廣場(chǎng)、碼頭等工程的基層、基底層穩(wěn)定土的現(xiàn)場(chǎng)就地拌和作業(yè)；也適用于農(nóng)村及低等級(jí)路面的施工作業(yè)，它可拌和Ⅰ、Ⅱ級(jí)土壤及穩(wěn)定材料(如石灰、水泥煤渣灰、廢鋼渣)允許在拌和材料中加入粒徑40mm以下石料；還可拌和Ⅲ、Ⅳ級(jí)土壤或穩(wěn)定材料。
　　拌和機(jī)的工作要求為：行走時(shí)，轉(zhuǎn)子下降，轉(zhuǎn)子馬達(dá)作逆向旋轉(zhuǎn)拌和作業(yè)。停止時(shí)轉(zhuǎn)子提升，轉(zhuǎn)子馬達(dá)停止，并且行走時(shí)轉(zhuǎn)向自如。這些動(dòng)作全為液壓控制，即液壓控制著行走、轉(zhuǎn)向、拌和作業(yè)、轉(zhuǎn)子提升下降及尾門開(kāi)閉各種動(dòng)作。
　　2 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)和特點(diǎn)
　　根據(jù)拌和機(jī)作業(yè)的要求，參考國(guó)外先進(jìn)機(jī)型，設(shè)計(jì)出包括4個(gè)主要部分的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)原理如圖1。
　　2.1行走系統(tǒng)
　　拌和機(jī)工作時(shí)的行走速度和拌和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有一定關(guān)系，行走速度快，需要轉(zhuǎn)子的速度也快。同時(shí)，轉(zhuǎn)子反拌作業(yè)，還需要較大的牽引力。本機(jī)采用行走和工作轉(zhuǎn)子兩套獨(dú)立的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)在行走泵的控制閥上增加一個(gè)連接轉(zhuǎn)子系統(tǒng)高壓油路的壓力限制器(POR)，當(dāng)負(fù)載增大到設(shè)定值時(shí)，壓力限制器控制行走泵流量逐漸變小，行走速度就會(huì)逐漸降低；而當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，行走泵流量會(huì)隨之變大，行走速度加快，直到恢復(fù)原來(lái)設(shè)定的速度為止。系統(tǒng)的這一特性，使拌和機(jī)在遇到超載時(shí)，通過(guò)自動(dòng)降低行走速度來(lái)克服，而在超載消失后，又自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)行走速度。期間無(wú)需司機(jī)干預(yù)，減小了司機(jī)操作強(qiáng)度，并提高了工作效率。行走速度的自動(dòng)調(diào)控能力，使拌和機(jī)可以適應(yīng)不同的拌和工況。在超載的情況下，降低行走速度即降低行走功率，從而保證拌和功率增加，這就是整機(jī)功率的自動(dòng)匹配。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)定，發(fā)現(xiàn)行走泵排量和工作泵排量有如圖2所示的關(guān)系。而沒(méi)有POR時(shí)的行走泵派量和工作泵牌量有如圖3所示的關(guān)系。
　　此外，拌和機(jī)前進(jìn)、后退靠行走柱塞泵的正、反向供油來(lái)控制。行走速度由手動(dòng)閥控制行走泵斜盤傾角而改變泵的排量，從而改變行走速度的快慢。在馬達(dá)回路上裝有兩個(gè)安全閥，它能防止拌和機(jī)前進(jìn)、后退時(shí)回路工作壓力過(guò)載，即壓力超過(guò)34MPa時(shí)溢流。在馬達(dá)回路上還裝有一個(gè)三位三通液動(dòng)滑閥，在高低壓管路的壓差作用下，壓力油控制滑閥接通回油箱?；y的作用是：置換熱油系統(tǒng)；沖洗馬達(dá)、泵回路，充當(dāng)沖洗回路的作用；控制系統(tǒng)最低壓力為1.4MPa。
　　這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：
　　(1)當(dāng)拌和時(shí)遇到較硬的土質(zhì)，工作壓力升高，這個(gè)信號(hào)傳到POR輸入口，行走泵排量降低，使總功率被控制在一定范圍內(nèi)：
　　(2)機(jī)械在拌和過(guò)程中工作平穩(wěn)；
　　(3)減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
　　2.2工作裝置
　　工作裝置回路采用的是兩臺(tái)工作泵和兩臺(tái)轉(zhuǎn)子馬達(dá)及閥塊組成的閉式回路。兩臺(tái)馬達(dá)同時(shí)帶動(dòng)攪拌轉(zhuǎn)子工作，由于兩臺(tái)工作泵輸出的壓力油不可能完全相同，兩臺(tái)泵的輸出高壓油先在集成塊中合流后再分成兩路，這樣能夠平衡兩端馬達(dá)所需的功率。這里所用的工作泵設(shè)置成單項(xiàng)供油，滿足轉(zhuǎn)子馬達(dá)單項(xiàng)反拌的要求。馬達(dá)是低速大扭矩軸向馬達(dá)，它的起動(dòng)效率高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
在回路的低壓區(qū)裝有一蓄能器和一個(gè)單項(xiàng)閥，它們能使系統(tǒng)始終充滿油液，減輕回路壓力波動(dòng)，減少振動(dòng)。并當(dāng)油泵停止供油時(shí)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的存在，向馬達(dá)油路中補(bǔ)油。
　　2.3液壓轉(zhuǎn)向
　　轉(zhuǎn)向回路由雙聯(lián)齒輪泵、單路穩(wěn)定分流閥、液壓轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向液壓缸等元件組成。
　　齒輪泵輸出的油液到達(dá)單路穩(wěn)定分流閥，由單穩(wěn)閥分出三條油路；一路為穩(wěn)定流量油路到轉(zhuǎn)向器；一路進(jìn)入多路換向閥；另一路為溢流油路。由于到轉(zhuǎn)向器的油是穩(wěn)定流量，這樣能夠保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在液壓泵供油量及系統(tǒng)負(fù)荷變化的情況下，以滿足主機(jī)轉(zhuǎn)向性能要求。
　　轉(zhuǎn)向器BZZ1-200是一個(gè)隨動(dòng)閥，操縱方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器閥芯轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)閥，從轉(zhuǎn)閥進(jìn)入反饋馬達(dá)最后進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸，壓力通過(guò)時(shí)反饋馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)閥座轉(zhuǎn)動(dòng)，一直到轉(zhuǎn)閥處于中位為止。
　　2.4液壓操作
　　該系統(tǒng)用于操縱舉升缸帶動(dòng)拌和轉(zhuǎn)子提升與下降，操縱尾門液壓缸帶動(dòng)尾門的開(kāi)啟和關(guān)閉，動(dòng)作完成由多路換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。在舉升回路上裝有雙向液壓鎖，當(dāng)多路閥處于中位時(shí)，無(wú)論工作裝置在何位置，液壓鎖都能把液壓缸鎖住，保證拌和深度不變。
在此探討一下工作轉(zhuǎn)子下降時(shí)溢流閥回油口接在單項(xiàng)節(jié)流閥前后的差別。
　　如圖所示，此回路的單項(xiàng)節(jié)流閥起的是回油節(jié)流作用，它能降低工作轉(zhuǎn)子的下降速度，減少?zèng)_擊。按設(shè)計(jì)要求，在液壓缸下降時(shí)，要求小腔進(jìn)油少，起到降低速度的作用。這樣壓力油要從溢流閥溢出一部分油，若把溢流閥回油連接在P節(jié)處時(shí)，由于存在節(jié)流損失，此時(shí)壓力p節(jié)高于p，造成p2隨背壓的升高而升高，會(huì)使功率損失增大，系統(tǒng)發(fā)熱。因而最好將溢流閥回油連接在P處，就會(huì)減少功率損失和發(fā)熱，改善系統(tǒng)性能，減少故障的發(fā)生。
　　3 元件及油液的選擇
　　在拌和機(jī)液壓系統(tǒng)中，不僅采用了滑閥也使用了插裝閥?；y