力矩限制器是起重機上重要的安全裝置，但由于它采用了復雜的電子元器件，使得許多使用者對它望而生畏，因而一旦稍有故障，便將其束之高閣。實際上很多時候力矩限制器并無太大故障，只要略加調(diào)整即可恢復正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器為例，從原理入手，談一談力矩限制器簡單故障的診斷與排除。
　　1 力矩限制器的工作原理
　　力矩限制器是防止起重機的起重力矩或起重量超過機械當前狀態(tài)下所允許的最大載荷的裝置。它的工作原理是：根據(jù)工作前設(shè)定的機械狀態(tài)參數(shù)和工作中檢測到的機械狀態(tài)參數(shù)，檢索出預存在存貯器內(nèi)的機械當前狀態(tài)下允許的最大的載荷，以此為標準，將檢測到的實際載荷與其比較，從而判定機械的工作狀態(tài)是否安全。從起重機的工作過程來看，影響其工作狀況的主要參數(shù)有以下幾個：
　　臂長Ｌ，對諸如履帶式起重機之類固定臂架的機械要預設(shè)，對伸縮臂式起重機則由臂長傳感器檢測；
　　吊臂角度θ，由角度傳感器檢測；
　　工作半徑Ｒ；
　　工作區(qū)域，只對360°不同區(qū)域內(nèi)起重曲線有差別的起重機有影響，如大多數(shù)汽車起重機；
　　起重鋼絲繩倍率，預設(shè)；
　　起重力矩，由傳感器檢測；
　　起重量，由傳器檢測。
　　傳感器檢測到的電壓信號，經(jīng)過多級放大后再進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，提供給CPU，由CPU完成數(shù)據(jù)的檢索、比較、顯示，并在起重載荷超載時發(fā)出報警，同時發(fā)送停止指令給執(zhí)行機構(gòu)。
　　2 故障診斷與排除
　　力矩限制器所發(fā)生的故障總的來說不外乎5個部位：傳感器、增益電路、中央處理與存貯、顯示和執(zhí)行機構(gòu)。一般來說，中央處理與存貯和顯示部分發(fā)生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向廠商求助了，除此之外其它部分則都是可以進行修理的。
　　2.1 傳感器
　　角度檢測、臂長檢測和方位檢測傳感器一般采用的是電位計。它常見的故障現(xiàn)象是顯示器上顯示值跳變、不變或亂變。由于這三個傳感器只是一種簡單的機械裝置，檢修簡單，因此故障診斷通常要從這里開始。檢查方法是用萬用表檢測傳感器輸出信號是否連續(xù)，或拆下傳感器，用手勻速轉(zhuǎn)動，通過萬用表檢查其輸出端電阻變化情況及總電阻是否與標定值相符，如有異常，則說明傳感器有問題，將其更換即可。這三個傳感器均可用相同規(guī)格的國產(chǎn)品代替，但角度檢測器和方位檢測器的安裝位置則十分重要，在拆卸時應做出適當?shù)臉擞?，安裝時要謹慎從事。
　　力矩檢測或重量檢測傳感器一般是應變儀組成的電橋。判斷一臺起重機所裝的是力矩檢測傳感器還是重量檢測傳感器，有一個十分簡單的判別方法，即看力矩限制器設(shè)定時是否要求輸入起重鋼絲繩倍率，如需要，則是重量檢測傳感器，反之，則是力矩檢測傳感器。常見的重量檢測傳感器是三滑輪式的，也有一些履帶式起重機將其安裝在門形架滑輪上。力矩檢測傳感器最常見的是裝在變幅液壓缸的連接銷處。一般來說，這兩種傳感器壞了是不能修復的，只能找原生產(chǎn)廠家或?qū)I(yè)廠家來解決問題。由于這兩種傳感器是電橋，因此電位水平低，而且很敏感，故常常采用屏蔽線，而且一旦屏蔽層或接頭有所損壞，常常對檢測結(jié)果有較大影響，因此在更換電纜時一定要用整根完好無損的屏蔽線，并要求焊點光滑可靠，接頭處也要注意防水。
　　2.2 放大電路
　　放大電路是在主板上的模擬電路，主要用來增益電位水平低的力矩或重量信號。常見故障也是顯示不正常或無顯示，在排除傳感器故障的可能性后，即可檢查此部分?，F(xiàn)在常用的力矩限制器放大電路大多采用集成電路，因此可以用替代法來進行檢查。
　　在放大電路中有兩個調(diào)整點，一個是零位調(diào)整（ZERO ADJUST），一個是放大倍數(shù)調(diào)整（SPAN ADJUST）。有些力矩限制器（例如TADANO起重機上常用的AML-M1型力矩限制器）甚至直接將這兩個調(diào)整點引出來，做成旋鈕以供調(diào)整，在顯示不準確時可以調(diào)整這兩個旋鈕。但在調(diào)整前要弄清到底應該調(diào)哪一個。以起重量為例，用一組重量已知的重物為砝碼，逐次吊起，將顯示值記錄下來，比較顯示值與真實值的差，如果每組差值不變，則應調(diào)零，如每組差值隨吊重量增加而增加，則應調(diào)整放大倍數(shù)。
　　　2.3 執(zhí)行機構(gòu)
　　　執(zhí)行機構(gòu)通常是電磁閥。其故障現(xiàn)象是顯示一切正常，力矩限制器也報警，但應該自動停止的操作依然能夠操作。這時可以檢查相應的電磁閥線圈是否正常，以及在起重機處于應該停止狀態(tài)時是否有電信號到該電磁閥，由此判斷故障是出在電磁閥上還是出在線路上。
　　　2.4 維修實例
　　　我公司使用的一臺石川島IHI500CCH型履帶式起重機，其吊臂基節(jié)損壞。在試驗新制的吊臂時力矩限制器顯示一切正常，但滿負荷試驗時，發(fā)現(xiàn)當所吊重物按吊重曲線表實際已經(jīng)超載，但力矩限制器顯示還在安全范圍內(nèi)，而且角度越大這種現(xiàn)象越明顯。經(jīng)核對，所吊重物重量與顯示相吻合，且該吊機采用的是重量檢測傳感器，安裝在門形架上，臂長36ｍ是事先設(shè)定的，也不會有問題，由此懷疑是否在安裝時角度傳感器的位置有了偏移。但起重機臂架的基節(jié)是一桁架式結(jié)構(gòu)，不好尋找準確的水平基準點。于是用皮