山推與環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)的合作已經(jīng)有很長的歷史，在全國各地的垃圾填埋場里，有很多我們山推生產(chǎn)的環(huán)衛(wèi)型推土機，使用效果很好。通過與用戶的長期交往，我們發(fā)現(xiàn)用戶迫切需要一種能滿足垃圾填埋場工況工作的、具有壓實和推整功能的大型壓實設(shè)備。國外公司如寶馬格和卡特彼勒都已研制成功，并且已進入我國市場，雖然整機性能優(yōu)良，但其昂貴的整機和配件價格，以及不完善的售后服務(wù)體系和配件采購困難，使許多用戶望而卻步。
為了能更好的滿足我國垃圾填埋的實際需要，山推股份道路機械分公司為此進行了廣泛的市場調(diào)研，在吸收國外同類產(chǎn)品成功經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，多方聽取用戶對產(chǎn)品的要求，有針對性的設(shè)計開發(fā)了YF20垃圾壓實機，為城市垃圾的填埋和處理提供了一種高效率、低成本又干凈衛(wèi)生，能切實保護環(huán)衛(wèi)工人身心健康的高效能產(chǎn)品,是垃圾衛(wèi)生填埋、垃圾推整壓實的理想設(shè)備，并且是2001年國家級新產(chǎn)品項目。該機具有推平、壓實的雙重作用，除靜壓實外，還帶有振動壓實的功能，不僅壓實效果好，工作效率高，還可以一機多用，作為大型填方工程基礎(chǔ)壓實的施工設(shè)備。
　　主要特點
1 該機采用全液壓前后輪雙驅(qū)動，各擋行駛速度均能實現(xiàn)無級變速，并且后橋為進口全液壓驅(qū)動橋，防滑性能好，驅(qū)動能力強，使用壽命長。
2 激振力可達32噸，加上自重對被壓實材料的作用力可達50噸以上，有效的保證了推土、壓實作業(yè)時速度、力量的要求，因此比普通垃圾壓實機具有更強的壓實能力和更廣泛的使用范圍，減少了壓實遍數(shù)，提高了工作效率。
　　2.1對于普通生活垃圾、拋棄物用自重靜壓完成壓實，
　　2.2對含有廢砂、礦渣建筑垃圾比重較大的垃圾用振動壓實可達到更好的壓實效果。
3 全液壓轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向力小，轉(zhuǎn)向靈活方便。采用進口轉(zhuǎn)向器，具有過載保護及緩沖等優(yōu)點。
4 壓實輪前端帶有推鋪鏟，便于把成堆的垃圾推平后再壓實，推鋪鏟有獨立的液壓控制系統(tǒng)，采用山推的專利技術(shù)，操縱閥為進口液壓控制閥、一桿操縱可實現(xiàn)鏟頭的所有動作，操作靈活，性能穩(wěn)定可靠。
5 設(shè)有行車制動、緊急制動、停車三套制動機構(gòu)，確保壓路機在各種動、靜狀態(tài)的有效制動。
6 壓實輪采用凸塊式結(jié)構(gòu)，后車架設(shè)計成封閉式，防止垃圾卷進機內(nèi)而損壞機器。
7 采用先進可靠的三級減振系統(tǒng)設(shè)計，選購性能優(yōu)良的橡膠減振塊，確保舒適性。
8 一個操縱手柄，可控制整機的前進和后退，并根據(jù)手柄行程控制行車速度。設(shè)有振動開關(guān)，控制更為方便。     
9 潤滑部位采用進口集中潤滑系統(tǒng)，壓實機工作時通過操縱電控開關(guān)向所有潤滑部位自動供油進行潤滑，維護保養(yǎng)方便可靠，延長機械使用壽命。
10 帶有防翻保護的駕駛室，寬敞舒適，視野開闊，室內(nèi)配有冷暖兩用空調(diào)，具有良好的操作環(huán)境。
11 主要液壓件、泵、馬達和行星減速器，操縱閥及振動軸承均選國際著名公司的產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠。主要配置
1.配備環(huán)保型的D6114ZG1B發(fā)動機
上柴―D6114ZG1B系列是上海柴油機廠借鑒歐美技術(shù)，針對壓路機特點開發(fā)的環(huán)保型發(fā)動機，各項性能指標達到20世紀90年代末國際先進水平。具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率大、低速扭矩大、動力儲備充足、質(zhì)量輕、耗油省、低噪音、排放指標好等優(yōu)點，
2. 液壓系統(tǒng)配置
除轉(zhuǎn)向器選用美國伊頓公司產(chǎn)品，軟管使用意大利瑪努利公司生產(chǎn)的軟管，接頭使用上海永華公司提供的高品質(zhì)產(chǎn)品，無滲漏現(xiàn)象。其他液壓系統(tǒng)均選用在壓實機械行業(yè)最負盛名的美國薩奧公司產(chǎn)品，這樣就從根本上保證了液壓系統(tǒng)的長期高效、安全、可靠運行。
3. 工作裝置―振動輪
l 采用新型筒式結(jié)構(gòu)，使軸承潤滑更充分，散熱更好
l 獨特的偏心塊結(jié)構(gòu)使得大小振轉(zhuǎn)換得心應(yīng)手。
l 偏心塊雙軸承支撐結(jié)構(gòu)，保證振動輪使用壽命更長，穩(wěn)定性好，維修方便。
l 采用瑞典SKF和德國FAG公司生產(chǎn)的高質(zhì)量軸承，比一般軸承的使用壽命長20%-30%。
l 采用高性能、耐老化的氟橡膠骨架油封，使得振動輪密封性更好
4.后橋
采用美國DANA 公司生產(chǎn)的車橋，該橋傳動比大，集成度高，可靠性好，差速自鎖結(jié)構(gòu)，濕式常閉離合器為停車、駐車制動提供可靠保證。
5.推鋪鏟
鏟刀弧形板使用高強度、耐磨、耐沖擊的特殊合金鋼板，是根據(jù)日本小松公司的技術(shù)要求從鋼廠特殊訂貨，國內(nèi)僅山推一家采購，鏟刀、刀角、刀片則采用耐磨合金鋼板，緊固在推鏟上，更換方便，還可雙面使用，降低了使用成本。推桿連接采用推土機的球鉸連接方式，更換方便，性能可靠。
6. 豪華駕駛室
超大曲面型前擋風(fēng)玻璃，使整機造型顯得美觀大方。配置廣角后視鏡，視野開闊，可以毫不費力地從各個角度觀察施工情況。室內(nèi)根據(jù)人機工程學(xué)的原理在最適合的位置對操縱臺進行了配置。
7. 電氣系統(tǒng)
性能優(yōu)越、配置齊全的的儀表監(jiān)控系統(tǒng)，可隨時了解整車主要部件工作狀況。電路上采用電源繼電器控制主電路：當起動開關(guān)回到零位