制動(dòng)系統(tǒng)是輪式車輛的重要組成部分之一，是行車安全的重要保證，因此輪式車輛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)到性能不斷提出更新更高的要求。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)管路長(zhǎng)，閥種類多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其對(duì)于軸距較長(zhǎng)或帶有掛車的車輛，制動(dòng)傳輸路線長(zhǎng)，常產(chǎn)生反應(yīng)慢等制動(dòng)滯后現(xiàn)象，安全性降低，且制動(dòng)系統(tǒng)的成本較高。近年來(lái)，國(guó)外在車輛制動(dòng)系統(tǒng)方面出現(xiàn)了很多新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)，其中線控制動(dòng)是繼車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、牽引力控制制動(dòng)系統(tǒng)ASR等技術(shù)之后出現(xiàn)的一種新型制動(dòng)型式。線控的概念源于飛機(jī)制造，隨著電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，這一概念被引入車輛制造領(lǐng)域，出現(xiàn)了線控轉(zhuǎn)向、線控駕駛及線控制動(dòng)等技術(shù)在車輛上的應(yīng)用。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)不同，線控制動(dòng)以電子元件代替部分機(jī)械元件，成為機(jī)電一體化的制動(dòng)系統(tǒng)。在電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及制動(dòng)力的分配，可完全實(shí)現(xiàn)使用傳統(tǒng)控制元件所能達(dá)到的ABS及ASR等功能。
　　1 線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)
　　目前線控制動(dòng)系統(tǒng)分為兩種類型：一種為電液制動(dòng)系統(tǒng)EHB(Electro-hydraulic Brake)，另一種為電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB(Electro-Mechanical Brake)。電液制動(dòng)系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，由電子系統(tǒng)提供控制，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力；電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)則采用電線及電制動(dòng)器完全取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣或制動(dòng)液等傳力介質(zhì)及傳統(tǒng)制動(dòng)器，是未來(lái)制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。線控制系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動(dòng)力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)及其它功能。
　　與電子機(jī)械制動(dòng)不同，電液制動(dòng)不會(huì)占用車輪制動(dòng)器附近空間，也不會(huì)增加額外重量。相對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)的42V電源的高能耗，電液制動(dòng)利用原車電源即能充分滿足要求。為滿足大噸位量型車輛或工程機(jī)械的制動(dòng)要求，只有采用液壓系統(tǒng)才能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩。此外，由于工作及轉(zhuǎn)向的需要，輪式工程機(jī)械一般都具有多路液壓系統(tǒng)，利用原車液壓源建立電液制動(dòng)更容易。因此，在輪式工程機(jī)械上實(shí)現(xiàn)線控制的第一步是實(shí)現(xiàn)電液制動(dòng)。
　　2 輪式工程機(jī)械電液制動(dòng)系統(tǒng)
　　動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)以其優(yōu)越的制動(dòng)性能及可靠性背國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于輪式車輛。目前從國(guó)外引進(jìn)的多種輪式工程機(jī)械，全部采用全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。全液壓動(dòng)力制動(dòng)盡管較氣頂液式制動(dòng)具有很多優(yōu)勢(shì)，但對(duì)于自行式登高作業(yè)車、集裝箱搬運(yùn)車等需要進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的車輛來(lái)說(shuō)，仍需較長(zhǎng)制動(dòng)管路。采用電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合的電液制動(dòng)系統(tǒng)不但可以解決上述問(wèn)題，而且較常規(guī)的全液壓動(dòng)力系統(tǒng)具有更多的優(yōu)點(diǎn)。
　　輪式工程機(jī)械的電液制動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及原理與汽車不同，它是在全動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電液新技術(shù)加以改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖1所示系MICO公司的輪式車輛的線控電液制動(dòng)系統(tǒng)方案。新系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動(dòng)器及電液制動(dòng)閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原全動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動(dòng)器。
　　其基本原理是：電子踏板1將踏板角轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，同時(shí)輸入到電控單元2及閥驅(qū)動(dòng)器3。電控單元2將控制電流及信號(hào)分別輸入到電液制動(dòng)閥4和閥驅(qū)動(dòng)器3。閥驅(qū)動(dòng)器3根據(jù)兩個(gè)輸入信號(hào)中的較大值產(chǎn)生控制電流輸入到電液制動(dòng)閥5。電液制動(dòng)閥4、5根據(jù)輸入電流調(diào)整輸出到制動(dòng)器的壓力。
　　由圖1所示可以看出，盡管轉(zhuǎn)換看似復(fù)雜，并增加了元件的數(shù)量，但設(shè)計(jì)人員可通過(guò)元件的調(diào)整布置，利用可編程電控單元使系統(tǒng)全動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。
　　采用電液制動(dòng)系統(tǒng)可將制動(dòng)閥和液壓管路布置于遠(yuǎn)離駕駛室而更接近于制動(dòng)器的位置。不但改善了系統(tǒng)性能和操作人員的工作環(huán)境，而且減少了管路的消耗并使管路布置更容易；采用電液制動(dòng)系統(tǒng)能夠很容易地進(jìn)行遠(yuǎn)程操作或增加遙控操作系統(tǒng)而無(wú)需采用更多的管路及閥；電液系統(tǒng)能適時(shí)監(jiān)控制動(dòng)系統(tǒng)的狀況，使故障的診斷和排除更容易，提高了機(jī)械的安全性；制動(dòng)信號(hào)還能與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器及變速器控制器共享以改進(jìn)車輛的性能；通過(guò)調(diào)整控制方案可形成多用途、多形式的制動(dòng)系統(tǒng)。
　　電液制動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制方案，如防抱死制動(dòng)、遙控制動(dòng)及牽引控制制動(dòng)等。圖2為MI-CO公司帶有牽引控制的電液制動(dòng)系統(tǒng)方案。系統(tǒng)在全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了傳感器、電液制動(dòng)閥及電控單元。在電液制動(dòng)閥中加入單項(xiàng)閥，使得雙聯(lián)制動(dòng)閥的輸出壓力高于電液制動(dòng)閥和牽引控制系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力。正常情況下電液制動(dòng)閥2開啟，制動(dòng)壓力由制動(dòng)閥3控制，并與踏板上的操縱歷程比例關(guān)系。安裝于輪邊的速度傳感器1將產(chǎn)生的電子脈沖信號(hào)輸入電控單元4。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)快時(shí)，根據(jù)控制規(guī)則，電控單元控制發(fā)送到每個(gè)電液制動(dòng)閥的電流，電液制動(dòng)閥調(diào)整來(lái)自蓄能器的制動(dòng)器壓力。停止車輪的過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)以改善車輛的牽引力。在車輛地面牽引工況惡劣的情況下，帶有牽引控制的全動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)能夠幫助操作人員保證車輛具有足夠的牽引力。
　　目前電液制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施仍面