山東電力建設第二工程公司于1984年從國外購進了兩臺200t液壓履帶式起重機，使用十幾年一直無故障發(fā)生。1996年11月在某電廠施工時，其中一臺突然發(fā)生帶載自由落鉤現象，經及時分析處理，避免了人身和機械事故的發(fā)生。
　　1　起升系統(tǒng)的工作原理
　　該200t履帶起重機的驅動系統(tǒng)為全液壓開式工作油路，液壓先導控制操作系統(tǒng)裝有主副起升及主、副變幅4臺卷揚機。卷揚機為液壓馬達驅動內置式行星齒輪減速傳動，剎車為彈簧制動液壓解除式多片盤式制動器。起升機構主要靠一個斜盤式軸向柱塞變量泵供油，其最高工作壓力為32MPa，先導控制系統(tǒng)的工作壓力為3MPa。
　　主鉤起升動作：通過操作，使操作系統(tǒng)向C3a、b1-Ⅱ油路供操作壓力油，則主副鉤切換閥和主副鉤卷揚機制動切換閥均處于直通位置，工作油路換向閥接通交叉通路，工作油進入主起升馬達H側。在b1-Ⅱ油路的油壓達到0.7MPa時，連接在該油路上的壓力觸點開關動作，使一電磁閥向C2油路供操作壓力油，松開主卷揚機剎車，主卷揚機隨即做起升動作。起升時的最高工作壓力設定為32MPa。
　　主鉤降落動作：通過操作，使操作系統(tǒng)向C3a、a1-Ⅱ油路供操作壓力油，工作油進入主起升馬達S側，同時工作油的另一路經過梭閥解除主卷揚機剎車，使主卷揚機得以實現降落動作，降落時的最高工作壓力設定為7MPa。副鉤起落動作：使C3油路供油，將主副鉤切換閥和主副卷揚機制動切換閥均接通交叉通路，其它原理與主鉤相同。當變幅機構和行走機構不工作時，另一臺主工作油泵可以同時給起升機構供油，以實現起升機構的快速動作。
　　2　故障現象
　　故障發(fā)生在降落作業(yè)時，當負載降落需要停止時，在操作手柄回位過程中，當即將回到中位的瞬間，突然發(fā)生負載以自由落體的形式快速下降，下降時間很短，負載并非一直落到地面為止，在足夠的離地高度時總會再次停在空中，期間并無劇烈的剎車聲。發(fā)生此種故障的時間都在較寒冷的冬季早晨，尤其是在剛剛開始工作時的前幾次操作中，而在工作一段時間后 即再無此現象發(fā)生。
　　3　故障產生的原因及處理方法
　　經分析，初步斷定產生該故障可能有以下兩種原因：
　　（1）泵送出的壓力油中含有空氣泡。
　　經過對吊車運轉期間油箱內的液壓油狀態(tài)的觀察和對油質的化驗，發(fā)現其與以前未發(fā)生故障時的液壓油狀態(tài)并沒有什么不同，油箱內的零部件無任何問題，而在更換了新的優(yōu)質液壓油后故障仍然發(fā)生，因此，可以斷定問題并非出在液壓油上。
　?。?）在降落動作結束時，馬達回油路上的閥未能及時關閉。
　　分析液壓原理圖便知，在降落動作完成且操作手柄已回到中位時，如果馬達回油路未能及時關閉，則馬達進、回油路連通且都與油箱接通，即馬達處于浮動狀態(tài)，因而重物會自行下降。馬達排量固定，回油路油管內也是充滿液壓油，為什么會出現重物自由降落現象呢？問題關鍵在于此時馬達的進油路一側。如果此時馬達吸進的油量足夠，則重物會以正常的最大工作降落速度下降，而實際上此時馬達是從油箱和回油路中吸油，由于馬達遠離油箱和油管內徑所限，油箱中的濾清器對吸油造成的阻力等，根本不能滿足馬達正常運轉所需的流量，因而在進油側就會形成負壓而產生真空，馬達因此而失速，導致了重物的自由降落現象（正常的降落動作中，由于有平衡閥的作用，馬達進油一直保持7MPa的壓力）。
　　現在分析一下為什么會產生回油路不能及時關閉的現象。工作油路上的三位六通換向閥的閥芯為整體的剛性結構，進回油口不會出現不同步啟閉的可能，因此問題只能出在兩位兩通換向節(jié)流閥和單向閥組塊上。由于在出現負載自由降落時并非都一直降落到地面為止，而是在瞬間的降落后又能停在空中且又無剎車的聲音，因此可以斷定并非是單向閥和節(jié)流閥閥芯被卡住，否則，負載會一直降落到地面為止，或能聽到劇烈的剎車聲。
　　因而，問題就出在兩位兩通節(jié)流換向閥和雙向阻尼閥組塊中。下面分析一下該閥組的作用導致故障的原因。
　　在進行降落動作時，壓力油中的一路進入馬達進油側；另一路連通雙向阻尼閥，經單向閥和阻尼閥Z對閥芯施壓，使節(jié)流口逐漸開啟，即接通馬達的回油路，由于阻尼閥Z的作用，負載開始平穩(wěn)地下降。下降過程中當進油壓力小于7MPa時，在彈簧的作用下會關小節(jié)流口以保證進油壓力恢復到7MPa。在下降動作停止時，進油壓力消失，在彈簧的作用下將節(jié)流口關閉，由于有阻尼閥R的作用，負載平穩(wěn)地停止降落。由此可知問題的關鍵就在阻尼閥R，在負載停止降落時，壓縮彈簧的壓力油經一單向閥和阻尼閥R泄壓。R的開口太大，起不到阻尼作用，負載驟然停止會對吊車產生沖擊；R開口太小，泄壓時間過長，即回油路關閉遲緩，就會產生本文所談及的自由落鉤現象，如果液壓油的粘度過大，R的阻尼作用就越大，發(fā)生此種現象的可能性就更大，這就是為什么在寒冷的冬季早晨發(fā)生故障的幾率大的原因。
　　R的開口在出廠時已調定好，使用中不能隨意調整。但可能由于十幾年的使用或者某種偶然的因素致使R的開口變小，從而導致了故障的發(fā)生，在將R開口調大后