圍內(nèi)輪式裝載機(jī)制動系統(tǒng)的加力泵大部分為氣推油式加力器，目前國內(nèi)大部分裝載機(jī)所使用XM-60型加力泵，其缺點(diǎn)是油杯內(nèi)的制動液在車輛制動和解除制動過程中會大幅度波動。
　　當(dāng)氣缸活塞桿推動液壓缸活塞向前運(yùn)動時，油杯內(nèi)的制動液會不停地向下流動，以補(bǔ)充活塞向前運(yùn)動在其后形成的空間。反之，當(dāng)液壓缸活塞返回時，其后部的空間又被急劇壓縮，先前流入缸內(nèi)的制動液又被強(qiáng)行壓回油杯中，必然引起制動液的液面波動，從而產(chǎn)生氣泡。翻動的次數(shù)越多，產(chǎn)生的氣泡也越多。即加力泵連續(xù)工作的時間越長，其產(chǎn)生的氣泡就會越多，因而在制動液中存在大量氣體。隨著氣泡的增加，液壓系統(tǒng)的壓力就會下降，制動的可靠性也會隨之降低。
　　由于制動液在車輛制動和解除制動時會產(chǎn)生大幅度波動，油杯上部的空氣容積變化較大，為了消除空氣容積變化帶來的壓力變化，油杯上往往留有通氣孔，這也會使灰塵進(jìn)入，造成制動液的污染。
　　所以，這種加力泵使用一定時間后，必須及時排除制動系統(tǒng)內(nèi)的空氣或更換制動液，否則就會造成制動失效，甚至引發(fā)安全事故：
　　國內(nèi)許多加力泵生產(chǎn)廠家都曾對加力泵進(jìn)行過改進(jìn)，其中技術(shù)較完善的結(jié)構(gòu)
　　油杯底部有兩個通油孔，分別通向液壓缸活塞的前端和中部油腔，所以當(dāng)氣缸活塞推動液壓缸活塞向前運(yùn)動時，兩孔均與液壓缸活塞中部進(jìn)油腔相通，由于進(jìn)油腔在開始工作之前已充滿了制動液，而在工作時進(jìn)油腔又沒有容積變化，所以液壓缸活塞在兩孔以外的部位運(yùn)動，不會造成油杯內(nèi)的制動液上下翻動，因而也就不會產(chǎn)生氣泡。
　　液壓缸活塞在兩孔之間運(yùn)動時，油腔體積會有微小變化，會造成油杯內(nèi)的油面微微波動；同時，將油杯改為密封結(jié)構(gòu)，防止空氣中的灰塵進(jìn)入油液，有效地保持了制動液的清潔度。裝機(jī)試驗(yàn)證明，比原加力泵制動液的更換期延長一倍。
重慶匯浦液壓動力制造有限公司在此基礎(chǔ)上又進(jìn)一步作了改進(jìn)，即所謂優(yōu)化型加力泵這種泵的油杯底部增加了一個單向閥。當(dāng)氣缸活塞推動液壓缸活塞向前運(yùn)動時，由于補(bǔ)油腔和工作油腔不相連，所以液壓缸活塞在往復(fù)運(yùn)動的全程都不會造成油杯內(nèi)的油上下翻動，因而也就不會產(chǎn)生氣泡。后來又將液壓缸活塞密封形式從動密封改為靜密封，進(jìn)一步提高了加力泵的可靠性。新的優(yōu)化型加力泵氣室部分改為膜片式(見圖4)，有效地消除了由制造誤差帶來的氣缸活塞和液壓缸活塞不同軸問題。臺架試驗(yàn)表明，加力泵的可靠性從35萬次提高到65萬次。
　　徐工集團(tuán)重慶工程機(jī)械有限公司已將優(yōu)化型加力泵在LW321F、LW521F等主機(jī)上進(jìn)行裝機(jī)試驗(yàn)。
　　改進(jìn)后的加力泵使徐工裝載機(jī)更能適應(yīng)山地對制動頻率的要求。