常用的人工焊接變位機基本型式有：伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的最佳位置。以前我廠也從各地引進多種焊接變位機，但現(xiàn)場使用都不方便從而被淘汰，投資高浪費大。為開發(fā)適宜的變位機，我們經(jīng)過多年的工作實踐，調(diào)研分析，主要思路啟發(fā)于從國外引進的結(jié)構(gòu)件焊接機器人。焊接機器人上配備的焊接變位機的型式先進，適合國內(nèi)工程機械行業(yè)結(jié)構(gòu)件的焊接。根據(jù)現(xiàn)場使用經(jīng)驗，現(xiàn)分析介紹焊接變位機選型及常用幾種變位機的形式等。僅供參考。
　　1、使用工程機械結(jié)構(gòu)件焊接變位機的意義
　　挖掘機、壓路機、裝載機等工程機械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，而且是整機主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機性能。選擇合適的變位機能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。特別是入世的沖擊，工程機械市場競爭將會越來越激烈，國內(nèi)企業(yè)必須適應(yīng)形勢，通過焊接變位機等基礎(chǔ)設(shè)備投入達到生產(chǎn)能力的革命。
　　2、結(jié)構(gòu)件焊接變位機的選型
　?、俑鶕?jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點選擇合適的焊接變位機。如：裝載機后車架、壓路機機架可用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式，裝載機的前車架可選L型雙回轉(zhuǎn)式，裝載機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成C型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式，對于一些小總成焊接件可選取目前市場上已系列化生產(chǎn)的座式通用變位機。
　　②根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。
　?、圻x擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計要考慮工件裝卡簡單方便。
　?、芄こ虣C械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。
　3、幾種常用變位機結(jié)構(gòu)
　?、匐p立柱單回轉(zhuǎn)式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結(jié)構(gòu)件的焊接，形式如圖示1兩種樣式，其主要特點是立柱一端電機驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設(shè)計成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。

　　②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與第一種變位機型式相比，即在圖1第二種的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由度。如圖2這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設(shè)計先進，目前已在工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據(jù)各廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結(jié)構(gòu)件焊接時應(yīng)用。

　　③L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機：該種變位機如圖3所示，其工作裝置L型，有兩個方面的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。L型變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場操作工的歡迎。

　?、蹸型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機：如圖示4，C型回轉(zhuǎn)形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設(shè)計，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。

　?、葑酵ㄓ米兾粰C：如圖5座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以將工作翻轉(zhuǎn)至理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已被多個廠家系列化生產(chǎn)，其適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接。

　　從幾種變位機的示意圖可以看出，變位機的總體型式可分兩大類，一類雙底座回轉(zhuǎn)式（示意圖1、示意圖2），另一類是單機座工作裝置懸伸式（示意圖3、示意圖4）。兩結(jié)構(gòu)形式的顯著特點決定在設(shè)計這兩種焊接變位機時側(cè)重點不同，如L型、C型變位機要充分考慮平衡性。在選擇變位機時要根據(jù)工件的形狀、焊縫的形式及工藝現(xiàn)狀選取，否則，有可能不好用或不能用。
　　4、結(jié)束語
　　國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機械手，從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投入情況，完全用焊接機器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。但是如果沒有焊接變位機，對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。工人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無法保證。
　　再者，工程機械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則，如裝載機的前車架、挖掘機的大臂等類工件，焊縫復(fù)雜，外形大且重量較重，靠行車或其它吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn)，不僅頻繁占用吊裝設(shè)備，焊接效率低，而且現(xiàn)場操作極端野蠻，存在一定的安全隱患。因此，近年來人工焊接變位機得到國內(nèi)工程機械行業(yè)的廣泛共識，都在加大這方面的投入。