鄭工產的ZL50裝載機，其前、后機架的連接采用銷子、軸承鉸接結構。上鉸接銷主要起前、后機架的連接作用，采用簡單的銷子、關節(jié)軸承配合，軸向浮動定位；實踐中，其損壞頻率較低，大多數(shù)情況下，無須對其進行維修。下鉸接結構則較復雜，前、后機架通過它進行軸向定位；為關節(jié)軸承、錐形套、螺母壓緊式，通過螺母對前、后機架的配合間隙進行調整。
　　使用過程中常遇到前、后機架上、下竄動或前、后位移的情況，如不及時排除，會導致運動副磨損加劇，配合間隙增大，不僅前、后機架的鉸接銷損壞，關節(jié)軸承、后機架上的軸承承孔部分和前機架上的彈性套承孔部分也常會損壞。
　　1．上、下竄動量超大的處理
　　在空載情況下，前、后機架的上、下竄動量允許在2mm之內。有時駕駛員操作時有上、下顛簸感，尤其在不平路面和重載作業(yè)時，前、后機架上、下竄動利害；當鏟斗升、降時，在鏟斗接觸或脫離地面的瞬間，則可明顯地看到上、下竄動量超過2mm。
　　原因是，銷子過長，壓緊螺母上緊后，與錐形套間還有一定距離，起不到壓緊作用；或錐形套外徑大，彈性內徑小，致使壓緊螺母上緊以后，錐形套與壓緊套間仍有一定距離，起不到壓緊作用。
　　處理方法是：對第一種情況可用45號鋼加工出一個內、外徑與壓緊螺母相同、厚為5mm的平墊，放在壓緊螺母與錐形套之間，然后上好壓緊螺母即可。針對第二個原因，可用45號鋼加工出一個內、外徑與錐形套小端相同、厚為5mm的平墊，放在錐形套與壓緊套之間，上好壓緊螺母即可。
　　2．前、后位移量過大的處理
　　前、后機架間是不允許存在前、后位移量的。有時，裝載機行走速度變化時，前、后機架發(fā)出響亮的撞擊聲。將前、后機架分開后，可明顯看到關節(jié)軸承破裂，彈性套承孔變成橢圓形（前、后方向為橢圓的長軸，左、右方向稍有磨損），鉸接銷有磨損痕跡。
　　原因是，錐形套過長，致使壓緊螺母上緊后，錐形套外表面與彈性套在放松狀態(tài)時的內表面間仍有一定間隙，因而工作時互相撞擊，使磨損逐漸加劇，損壞嚴重。
　　處理方法是：對于磨損后的鉸接銷，可用不銹鋼焊條在磨損部位進行堆焊，然后在車床上加工以恢復其原有尺寸。
　　對于前機架上的彈性套承孔，若橢圓度較?。ㄇ啊⒑蠓较蛴心p，左、右方向無磨損），可在磨損部位用結422焊條進行堆焊，然后用砂輪修磨以恢復其原有尺寸。若前、后、左、右方向均有不同程度的磨損，由于基準已被破壞，用堆焊法修復時上、下彈性套承孔的同軸度不易保證，可用氧氣乙炔焰沿磨損嚴重的承孔在機架上割出一個圓孔，而后另加工一個套，鑲焊在割后的位置，并恢復其原有的形狀及尺寸；割下彈性套承孔時，要使割后孔徑D控制在13-15cm范圍內，距機架外緣最薄處為2-4cm。承孔邊緣要保持一定的斜度，即與豎直方向成30°左右，便于鑲套時焊接牢固。
　　新加工的套其材質為45號鋼，外徑控制為（D-0.5）cm，厚度與前機架承孔高度相同，外表面與豎直方向成30°左右夾角。
　　套與機架焊接時，要用同心軸保證上下前機架上的彈性套承孔的同軸度。
　　當彈性套承孔前、后、左、右方向均有磨損，但橢圓度不大時，可在車床上將錐形套從小端截去一段長度（一般不超過1cm），以便裝配時充分利用彈性套的良好彈性，消除前、后位移量；安裝時，彈性套的開口縫隙應在受力較小的方向上，即朝左或朝右方向。
　　通過以上手段，可很好地解決鄭工zL50裝載機前、后機架竄動的故障。此處理方法對鄭工T210輪式推土機也是適用的。