塔機的使用已很廣泛,不僅應用于房屋建筑工程,而且也廣泛應用于電力、橋梁、水利等工程施工中。按結構型式除常見的塔機外,還有汽車式塔機和履帶式塔機等等。為了使塔機能完成所需要的作業(yè),要有指揮人員進行指揮,塔機司機按照指揮人員的指令進行操縱。在高層建筑施工及部分起重吊裝工程施工中,有時甚至需要增設中間指揮人員以便逐級傳遞指揮信號;現(xiàn)在使用對講機進行指揮的情況已較普遍,某些情況下其效果還是優(yōu)于前者的。
無論采用哪種指揮方式都涉及安全及工作效率的問題,尤其是在塔機司機看不見吊物的情況,甚至也看不到指揮人員的情況下,塔機司機與指揮人員的配合尤為重要。關鍵是無論采用何種指揮方式,塔機司機和指揮人員之間信息傳遞、溝通有一個過程。塔機司機在看不見吊物及其周圍的情況時,他的操縱若過于慎重,就會影響作業(yè)效率,若過于粗放,就可能造成事故。指揮人員雖然在按需要發(fā)出指揮信號,但他不能確定塔機司機的操縱是否會完全符合他的要求;他指揮時的“提前量”很重要,配合不好甚至會發(fā)生事故。曾經(jīng)就有在施工現(xiàn)場鋼筋存放區(qū)和鋼筋加工區(qū)倒運鋼筋時塔機司機快速落下吊鉤險些造成事故的案例,其原因是塔機司機說是在對講機里聽到了指揮發(fā)出的下降指令,而司機卻說是發(fā)出的上升指令。事后其他人無法考證當時的指令情況。如果塔機司機能清楚的看到吊物的話,他基本上能判斷出下一步吊物應是上升還是下降。
2解決問題的基本思路
如果在吊物進入塔機司機視線之外的盲區(qū)時,或者由于建(構)筑物較高,雖能看到但看不清吊物和周圍情況時,用視頻監(jiān)視系統(tǒng)使塔機司機在操縱室就可以清楚地看到吊物和吊物周圍的情況,或將塔機的操縱改為遙控方式,暫時交另一名塔機司機(兼指揮,我們暫且稱為“遙控司機”)
進行操縱,那么,對于減少操縱失誤、提高工作效率和作業(yè)準確性都將是有利的。
視頻監(jiān)視系統(tǒng)的優(yōu)點是塔機司機可直接看到吊物,但也許需配置若干個攝像頭;遙控操縱的優(yōu)點是遙控司機可以隨時到其認為可以很好地看清吊物及吊物周圍環(huán)境情況且安全的位置去,其看到的吊物及其周圍環(huán)境是直觀的,對塔機的操縱是直接的,在保證安全和提高工作效率方面比塔機司機在司機室操縱會更好。
無線遙控裝置主要分為紅外遙控和無線電遙控兩種方式。紅外遙控適合于接收器與發(fā)射器之間可視性較好、距離較短的場合,對于塔機來說,顯然應使用無線電遙控方式。
起重機械的遙控操縱裝置已有廠家進行生產(chǎn),技術上不存在大的問題,也可以造的很靈巧。迄今采用既可由司機室操縱又可遙控操縱的兩種操縱模式組合方式在塔機上的應用很少有報道。《起重機械無線遙控裝置》(JB/T 8437―1996) 對于起重機械兩種操縱模式組合的問題也沒有做具體的規(guī)定。
配置視頻監(jiān)視系統(tǒng)目前在技術上幾乎沒有什么障礙,在其他領域已廣泛使用。從攝像頭到顯示器的信號傳遞既可以采用有線型式,也可以采用無線型式,當然,有線型式在信號傳輸效果上要優(yōu)于無線型式。這種方法我們多年前在物料提升機上就有了應用。操作人員在顯示器上可以清楚地看到吊籃內(nèi)部和樓層進料口的情況。近年來,隨著視頻監(jiān)視系統(tǒng)性能的提高及價格的降低,給在塔機上應用提供了有利條件。由于目前汽車式和履帶式塔機基本上都采用以柴油機為動力源,液壓控制和驅動的方式,難以實現(xiàn)遙控操縱,但可配置視頻監(jiān)視系統(tǒng)。
3需要解決的一些具體技術問題
3.1 配備遙控操縱裝置時,應設置一套司機室操縱與遙控操縱的切換裝置
該裝置要能保證隨時有且僅有一套操縱裝置能可靠地對塔機進行操作。亦即,司機室操縱與遙控操縱二者之間應實現(xiàn)聯(lián)鎖。如果采用PLC,控制系統(tǒng)結構有比繼電控制簡單、緊湊、維護方便等優(yōu)點。
3.2塔機司機將對塔機的操縱交給遙控司機操縱時,作業(yè)范圍應有一定限制
塔機司機將對塔機的操縱交給遙控司機操縱時,作業(yè)范圍應有一定限制,如檔位(速度) 的限制、升降范圍、旋轉范圍、小車行走范圍的限制等,這種限制在作業(yè)前應是可預置的。原因是遙控司機雖然可以很好地看到吊物及其周圍環(huán)境,但其對塔機及施工區(qū)域整體的觀察是不如塔機司機的。
3.3司機和指揮人員聯(lián)絡后,操作及顯示過程應符合表1
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按照上表的設想,交接過程操作很簡單,正常交接塔機司機和遙控司機僅僅各按按鈕1次即可完成。指示屬自動提示,不占用操作時間。表中的操作和指示在電氣裝置的設計上應予保證。
3.4遙控操縱裝置的設計須采用手持式,并應符合塔機司機室內(nèi)的操縱習慣
遙控操縱裝置的設計須采用手持式,并應符合塔機司機室內(nèi)的操縱習慣,也就是說,雖然手持操縱裝置比司機室操縱裝置小得多,但操縱方式(包括檔位的感覺) 應與司機室操縱是一致的。
3.5目前。生產(chǎn)遙控器的廠家很多,品種多樣。功能也很全
如果進一步研制出遙控與對講機一體的組合裝置就更好了,同時,還應考慮到塔機司機與遙控司機的通話及操作宜有一定時間的自動記錄
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