編者按：該文介紹了兩種井下用微型裝載機的研制成果，以及尚存在的主要問題。作者希望在裝載機電源供給方式或拖動設(shè)備選型方面得到業(yè)內(nèi)人士的幫助，以提高微型裝載機的作業(yè)機動性和使用安全性。
　　我們曾研制了兩種用于煤礦井下的裝載機，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 1所示（注：該圖為 QCL03裝載機的結(jié)構(gòu)簡圖，DZL03裝載機外形及組成部分與此類似，但其回轉(zhuǎn)方式及結(jié)構(gòu)尺寸不同，詳見表(1)。這兩種裝載機可分別用于煤礦井下狹小空間的清理、裝載、運輸?shù)裙ぷ?，也可以用于冶金、礦山、隧道建設(shè)等場合的此類工作。
　　l 裝載機的研制
　　上述兩種裝載機的研制工作分別在原煤炭工業(yè)部和河北省科委立項，并先后于1996年12月和1998年 5月通過鑒定（其中 QCL03機型研制項目獲河北煤炭工業(yè)部 1997年科技進步一等獎）。兩種形式的裝載機分別在峰峰礦務(wù)局薛村礦和邢臺礦務(wù)局邢臺礦進行了工業(yè)性試驗，經(jīng)使用證明，兩種裝載機的工作效率均為人工的6倍以上，且使用這類裝載機進行清理、運輸可為煤礦的安全生產(chǎn)提供有力的保障。
　　2 主要問題
　　任何一項科研項目都存在著需要改進的問題。在上述兩種樣機的研制過程中，我們始終有一個問題沒有找到理想的解決方法，盡管該問題并未影響裝載機的使用，但解決了這一問題就意味著可以使裝載機發(fā)揮更多的優(yōu)勢，可以解決煤礦井下輔助運輸中困擾人們多年的許多問題，因此我們特在這里將問題提出，與各位同行商榷，以期找到理想的解決辦法。從表1中可以看出兩種形式的裝載機均為電動機驅(qū)動，這就帶來一個非常麻煩的問題一一裝載機不得不拖帶很長的電纜，使得電纜長期在復(fù)雜的采場地面拖拽，有時操作人員不注意，可能碾壓電纜，電纜被拖拽受到磨損，極易發(fā)生導(dǎo)電、漏電現(xiàn)象，從而引發(fā)人身、設(shè)備事故，同時也使車輛的機動性受到很大限制。解決這一問題的途徑可以有兩個方案：一是加裝卷纜裝置；二是采用其它無需從井下電網(wǎng)取電，因而也就不需要拖帶電纜的動力裝置。經(jīng)過反復(fù)思考，上述兩種途徑都存在一定的問題，以下分別予以論述。
　　3 解決問題的思路
　　3．1加裝電纜卷筒
　　介紹了一種用于牙輪鉆機上的卷纜器，該卷纜器可以使尾部電纜隨主機的移動而自動同步卷放，從而解決了電纜的磨損問題。但由于我們研制的這兩種裝載機總體結(jié)構(gòu)尺寸非常之小，按該文設(shè)計的卷纜器只能卷3～sin電纜，這使主機的活動空間仍受到很大的限制，而且當主機的平臺上部采用全回轉(zhuǎn)工作裝置時（如DZL03），這種卷纜器就無法使用。到目前為止，還沒有找到一種理想的卷纜裝置。
　　3．2采用莫它動力裝置
　　 除了電動機外，可供采用的動力裝置尚有蓄電池和柴油機。作者曾見過一種用于軍隊倉庫運輸?shù)男⌒蜖恳?，該車的功率僅為 6.3 kw，蓄電池型號為520Ah，電壓48V，而其質(zhì)量卻高達It。對于我們研制的裝載機所需的 660V電壓、 11 kw功率而言，僅蓄電池自身的質(zhì)量就相當可觀，因此無法使用蓄電池。在上述車輛的研制過程中，我們也曾設(shè)想過采用防爆柴油機作動力，但經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前尚無合適的防爆柴油機。據(jù)我們了解，我國研制防爆柴油機已有近 20年歷史，相繼研制成功了 15 kw、30kw、 66kw和 180kw的防爆柴油機。但上述機型的體積均太大，在我們研制的裝載機上放不下。另外根據(jù)工況需要，我們研制的裝載機型號為 S1100FB的防爆柴油機(2)，該機的功率為 8．8 kw，這對于我們研制的裝載機是比較合適的，但整機的結(jié)構(gòu)尺寸（長*寬*高）為 1150mm *988 mm * 777 mm，對于我們研制的裝載機而言還是太大了，因而我們亟需一種功率為 8～10kw，整機尺寸為：長度小于 650 mm、寬度小于450 mm、高度小于 700 mm的防爆柴油機。
　　4 結(jié)語
　　無論進行哪一類新產(chǎn)品的開發(fā)，都會存在這樣或那樣的問題，這些問題僅靠幾個人的努力有時候是難以解決的，希望各位同行集思廣益，提出好的建議和意見，筆者不勝感謝。