液壓挖掘機行走裝置是整個機械的支撐部分，它承受機械的自重及工作裝置挖掘時的反力，使挖掘機挖掘時能穩(wěn)定地支撐在地面上工作。同時又使挖掘機能在工作場地內(nèi)運行及轉(zhuǎn)移工地。挖掘機行走裝置兼有支撐和運行兩大功能，因此，液壓挖掘機行走裝置應(yīng)滿足以下要求。

①應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使挖掘機在濕軟地面或高低不平的地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

②在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其在不平地面上的越野性能。

③行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機的穩(wěn)定性。

④挖掘機在斜坡上下行時不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象，挖掘時不發(fā)生下滑，提高挖掘機工作時的安全可靠性。

⑤行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運輸?shù)囊蟆?/span>

液壓挖掘機的行走裝置按結(jié)構(gòu)的不同可分為履帶式和輪胎式兩大類。

履帶式行走裝置的特點是，驅(qū)動力大(通常每條履帶的驅(qū)動力可達機重的35%～45%)，接地比壓小，因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大(一般為50%～80%,最大的可達100%)，且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。

輪胎式行走裝置與履帶式相比，最大的優(yōu)點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎。缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機的穩(wěn)定性和安全性。

液壓挖掘機的行走裝置多采用履帶式。