大力推進(jìn)城市地下空間的有效利用，節(jié)省土地資源，已成為國(guó)家的一項(xiàng)重要政策。因此，開(kāi)發(fā)性能先進(jìn)、工作可靠的地下連續(xù)墻液壓抓斗是市場(chǎng)急需。北京南車(chē)時(shí)代重工機(jī)械有限公司開(kāi)發(fā)了TG40地下連續(xù)墻液壓抓斗，該產(chǎn)品投放市場(chǎng)可替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品，既能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大型深基礎(chǔ)施工的需要，又可出口外銷(xiāo)，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
　　1、TG40地下連續(xù)墻液壓抓斗主要結(jié)構(gòu)
　　TG40地下連續(xù)墻液壓抓斗主要由專(zhuān)用底盤(pán)、主卷?yè)P(yáng)、液壓膠管卷盤(pán)、電纜卷筒、變幅油缸、臂架、頂部滑輪組、抓斗等部件組成，采用電液控制，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的合理匹配，發(fā)揮整機(jī)的最大工作效率。主要結(jié)構(gòu)組成見(jiàn)圖1。

圖1：TG40地下連續(xù)墻液壓抓斗簡(jiǎn)圖

　　1.1底盤(pán)
　　TG40采用CAT330D專(zhuān)用底盤(pán)，履帶在工作時(shí)可展寬，提高了整機(jī)工作的穩(wěn)定性，在運(yùn)輸時(shí)履帶可收回，減小整機(jī)寬度，以適應(yīng)公路交通法規(guī)的要求。采用C9發(fā)動(dòng)機(jī)，可同時(shí)滿(mǎn)足歐洲、北美等國(guó)家的EPA Tier III排放標(biāo)準(zhǔn)。車(chē)架采用X形、箱型斷面，具有很好的抗彎抗扭能力；履帶支重輪架為沖壓成型的五邊形結(jié)構(gòu)，具有更高的強(qiáng)度和更長(zhǎng)的使用壽命；加長(zhǎng)底盤(pán)提高了穩(wěn)定性和提升能力，為整機(jī)提供一個(gè)平穩(wěn)的工作平臺(tái)。
　　1.2主卷?yè)P(yáng)
　　主卷?yè)P(yáng)由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、卷筒、卷?yè)P(yáng)支架、壓繩器、鋼絲繩等組成。抓斗的提升和下放均設(shè)有安全保護(hù)裝置，當(dāng)提升高度超過(guò)限定位置(即過(guò)卷)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)切斷卷?yè)P(yáng)的先導(dǎo)控制油路，提升方向主油路被切斷，停止上升并制動(dòng)；運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)中設(shè)置急停開(kāi)關(guān)，可切斷所有先導(dǎo)供油油路，使液壓機(jī)構(gòu)停止工作，同時(shí)信號(hào)指示燈警示故障發(fā)生；當(dāng)抓斗下放到槽底，鋼絲繩的拉力減少到一定值時(shí)，通過(guò)電氣和液壓裝置控制卷?yè)P(yáng)機(jī)停止下放，有利于成槽的垂直精度。
　　1.3液壓膠管卷盤(pán)　　
　　2個(gè)膠管卷盤(pán)分別固定在主臂下桅桿的兩側(cè)，一個(gè)為進(jìn)油管卷盤(pán)，另一個(gè)為回油管卷盤(pán)。
　　膠管卷盤(pán)由液壓馬達(dá)減速機(jī)構(gòu)、主油管等組成。主油管必須在任意時(shí)刻都隨斗體同步升降，為此設(shè)汁了隨動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)液壓馬達(dá)給卷盤(pán)以恒定的轉(zhuǎn)矩，使膠管始終處于拉緊狀態(tài)，且拉力不足以損壞膠管。
　　1.4電纜卷簡(jiǎn)
　　電纜卷筒是為安裝在抓斗上的測(cè)斜裝置及液壓控制閥組提供電源，使之與抓斗同步升降，可將工作裝置的狀態(tài)參數(shù)傳入中央控制系統(tǒng)和屏幕顯示系統(tǒng)，同時(shí)也把中央控制系統(tǒng)的控制信號(hào)傳送到工作裝置，控制工作裝置的動(dòng)作次序和工作狀態(tài)。
　　1.5變幅油缸
　　變幅油缸由兩缸一體的長(zhǎng)短雙頭油缸組成，起降臂架時(shí)，長(zhǎng)桿缸縮放，起升到工作狀態(tài)后，長(zhǎng)桿缸被鎖定，由短桿缸微調(diào)抓斗的工作幅度。TG40抓斗采用雙變幅油缸。大大增強(qiáng)了臂架變幅及工作時(shí)的穩(wěn)定性。
　　1.6臂架
　　臂架采用高強(qiáng)度鋼板組焊成箱型結(jié)構(gòu)，下端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，上端與頂部滑輪組連接，由上下兩節(jié)臂組成。抓斗運(yùn)輸時(shí)，卸下連接軸，上下臂架分離，下臂與底盤(pán)、上臂與抓斗一一起，兩部分分開(kāi)運(yùn)輸，大大減少了運(yùn)輸長(zhǎng)度和重量，降低了運(yùn)輸成本。
　　1.7頂部滑輪組
　　頂部滑輪組上裝有主鋼絲繩導(dǎo)向滑輪、液壓膠管導(dǎo)輪及電纜導(dǎo)向滑輪，同時(shí)均裝有防脫裝置，確保施工安全、可靠。在液壓膠管導(dǎo)輪下端裝有提升高度限位器，防止抓斗過(guò)度提升；鋼絲繩固定端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)提引器，保證主鋼絲繩不纏繞與扭轉(zhuǎn)；提引器上部連接銷(xiāo)軸中配有載荷電子傳感器，自動(dòng)測(cè)量繩的拉力，避免施工時(shí)中主卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩松弛。
　　1.8抓斗
　　抓斗采用鋼絲繩懸吊并利用液壓操作，主要由外體、內(nèi)體、推桿、開(kāi)閉斗油缸、鏟斗等部件構(gòu)成(見(jiàn)圖2)，垂直安裝于斗體內(nèi)的油缸可提供1200kN的閉斗力，開(kāi)閉斗時(shí)間僅5/10s，確保了施工效率。抓斗內(nèi)體裝有傾角傳感器，當(dāng)傾角顯示超出允許值時(shí)，操縱糾偏裝置進(jìn)行糾正。TG40抓斗采用橫向、縱向兩組油缸糾偏，糾偏動(dòng)作平穩(wěn)、速度快。TG40抓斗還根據(jù)工地的實(shí)際作業(yè)情況增設(shè)了抓斗頭部回轉(zhuǎn)功能，當(dāng)抓斗與挖槽不平行時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)抓斗而不用移動(dòng)機(jī)器，大大縮短了設(shè)備的對(duì)槽時(shí)間，對(duì)于在拐角處和弧形墻施工極為方便。

圖2：抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

　　鏟斗兩側(cè)板和前刃板采用高強(qiáng)度耐磨厚錳合金板，側(cè)板斗刃堆焊耐磨焊條以增加抗磨性。采用高質(zhì)量的斗齒，刃口銳利、堅(jiān)硬，挖土能力強(qiáng)，并可更換。斗耳、連桿軸耳加厚支撐且與軸固定一體，軸與鏟斗無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗的使用壽命長(zhǎng)。鏟斗側(cè)板和斗耳、連桿軸耳周邊全部堆焊耐磨焊條。鏟斗內(nèi)還裝有刮泥機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在抓斗閉斗挖土?xí)r，可隨斗內(nèi)土量的增加自動(dòng)抬起，不多占斗容空間。當(dāng)斗瓣張開(kāi)卸土?xí)r，刮泥機(jī)構(gòu)一次可將斗內(nèi)95%的土刮掉。
　　2、主要性能參數(shù)
　　成槽厚度/mm　　　　　　　　　　600～1200
　　最大成槽深度/m　　　　　　　 　60
　　抓斗最大提升力/kN　　　　　　　400
　　抓斗最大提升速度/(m/min)　　　 40
　　抓斗容積/m3　　　　　　　　　　1.3
　　糾偏范圍/(°)　　　　　　　　　2
　　底盤(pán)型號(hào)　　　　　　　　　　 　CAT330D
　　發(fā)動(dòng)機(jī)功率/kW　　　　　　　　　261
　　主泵流量/(L/min)　　　　　　 　2×280
　　系統(tǒng)壓力/M