我國鐵路客運專線建設中的雙線橋梁結構方案主要采用整孔預制簡支混凝土箱梁形式，由此產生了大量架梁專用設備。2007年共有10余臺JQ900型下導梁架橋機投入客運專線的架梁施工作業(yè)，是最具代表性和影響力的架梁專用設備。JQ900型下導梁架橋機與KSC900型運梁臺車配合完成箱梁的運架作業(yè)，適用于客運專線20m、24m、32m雙線整孔預制混凝土箱梁的架設施工。JQ900型下導梁架橋機除了能夠進行標準梁段的架設外，還能夠進行首未孔箱梁的架設，曲線段箱梁架設和變跨架設，多跨連續(xù)梁、結合梁、連續(xù)剛構梁等橋梁的架設，簡支變連續(xù)梁架設等工況的施工。可通過運梁臺車馱運實現(xiàn)橋間短途運輸，經簡單拆解后由運梁臺車馱運可實現(xiàn)整體通過線路上的既有隧道進行轉場作業(yè)。
　　一、總體結構
　　JQ900型下導梁架橋機由提升機、下導梁、架橋機臺車、縱移天車及控制系統(tǒng)等組成，如圖1所示。其工作原理為利用下導梁作運輸通道，提升機的喂梁支腿和前支腿承載，中支腿展翼，由KSC900型運梁臺車將混凝土箱梁運送至提升機腹腔內，中支腿收翼承載、喂梁支腿卸載，提升機將混凝土箱梁提離運梁臺車，運梁臺車退出后，利用縱移天車、托輥將導梁縱移一跨。讓出被架混凝土箱粱梁體空問，提升機將混凝土箱梁直接落放至墩頂上就位安裝。

　　JQ900型下導梁架橋機的主要技術參數(shù)如下：
　　架設跨度：20m、24m、32m；額定起重量：900t；架梁速度：2～3h／片；接地比壓：0.58MPa；整機自重：480t(包括附屬設備)；外形尺寸：53m×16.7m×12.8m；適應曲線半徑：≥3000m。
　　1.1提升機
　　提升機由主梁、前支腿、中支腿、喂梁支腿、起升機構及前吊點等組成。喂梁支腿采用L型箱梁結構支承提升機自重(見圖2)，中支腿為可展翼的開啟式支腿，用于支承架橋機架梁荷載(見圖3)。通過喂梁支腿和中支腿之間的交替支承，900t運梁臺車可將混凝土箱梁直接運送到提升機腹腔內的下導梁上，從而實現(xiàn)了喂梁功能與架梁功能分離。提升機一跨簡支定點架梁，簡化了提升機結構，降低了支反力，提高了整機的穩(wěn)定性。

　　提升機起升機構由前后起重小車組成，為降低整機高度，起重小車橫梁和定滑輪組均采用魚腹式結構，具有起升、縱向、橫向三維動作功能，能保證待架梁的準確定位安裝。吊鉤總成與吊具通過鉸接變8吊點為4吊點，通過設置平衡輪變4吊點為3吊點，解決了起吊混凝土箱梁時超靜定的難題，確保了梁體受載均勻和起升機構的安全。
　　活動油缸前吊點由起重橫梁、提升油缸、縱移裝置組成，用于協(xié)助縱移天車實現(xiàn)下導梁首孔進入橋位和末孔脫離橋位。
　　1.2下導梁
　　下導梁由2片箱梁縱梁和桁架式加長段組成，通過中間橫梁連接構成一個整體簡支受力結構，提供架橋機喂梁和架梁機縱移過孔通道。
　　下導梁共設2個縱移托輥，可在導梁下軌道上自驅動行走，通過電氣系統(tǒng)控制和縱移天車同步驅動縱移下導梁過孔。
　　1.3運架橋機臺車
　　運架橋機臺車由獨立的前后2組單線雙軌臺車組成，可沿布置于下導梁正中的軌道運行，通過前后臺車支承前支腿、后臺車支承中支腿的方式馱運提升機縱移過孔。
　　1.4縱移天車
　　縱移天車為橫跨起升系統(tǒng)的具有三維動作的門式起重裝置，可沿主梁全長運行，用于架橋機變跨、調頭時安裝喂梁支腿、中支腿、前支腿、起升系統(tǒng)和縱移下導梁，以及下導梁橫向微調以適應曲線架設。
　　1.5液壓系統(tǒng)
　　根據液壓缸的分布，液壓系統(tǒng)設置有前支腿泵站、喂梁支腿泵站和縱移天車泵站，3個泵站均獨立工作。動力源采用手動變量泵與先導式電磁溢流閥組成，通過手動調節(jié)泵的流量獲得滿意的油缸速度，通過溢流閥調節(jié)系統(tǒng)工作壓力并實現(xiàn)系統(tǒng)壓力卸荷使系統(tǒng)在低壓狀態(tài)工作，避免能量無謂損耗。電磁換向閥控制油缸的伸縮和液壓馬達的正反轉；分流一集流閥控制不同油缸的流量，以實現(xiàn)同步；液控單向閥便于鎖定油缸的位置；執(zhí)行機構主要由油缸及行程開關等組成，用于實現(xiàn)動作轉換。
　　1.6電氣控制系統(tǒng)
　　JQ900型下導梁架橋機采用了先進的計算機控制技術和控制理論設計，以可編程控制器(PLC)為核心進行控制。執(zhí)行機構分別由前支腿泵站、喂梁支腿泵站、縱移天車泵站、運架橋機臺車、卷揚機變頻控制柜5個子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)的電氣控制以遠程I/O方式與主PLC掃描器相連。架橋機起升系統(tǒng)的控制操作采用控制臺和無線遙控相結合方式，提升機前后端共設有4臺攝像機，控制室可全程、全方位觀測架梁作業(yè)過程。
　　架橋機在線控制設備較多，架梁作業(yè)中要求各受控設備的速度、高度、相對位移等保持一致，即受控設備間需同步，包括縱移天車與托輥問的同步、4吊點(即卷揚機)問的同步、2臺運架橋機臺車間的同步。設計時走行輪均采用變頻電機實現(xiàn)無級調速，在縱移天車上安裝角度傳感器，控制電機上安裝脈沖信號旋轉編碼器，實時監(jiān)控同步情況，出現(xiàn)偏差后系統(tǒng)自動調整速度，形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)設備問的同步。
　　架橋機各機構的每個動作都設有限位裝置，采用壓力閥(如負載限位、油缸限位)或電子機械限