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可編程稱重控制器(PWC)在混凝土配料中的應用

   日期:2017-09-07    
1、PWC可編程稱重控制器簡介
  PWC全稱programmable weighing controller.中文全名:可編程稱重控制器,是長陸公司具有自主知識產(chǎn)權的創(chuàng)新產(chǎn)品。
  為滿足對于多秤系統(tǒng)同時運行并各自有不同的執(zhí)行周期,開放的通訊能力以及網(wǎng)絡接口等復雜控制的需求,同時基于嵌入式技術的發(fā)展以及軟邏輯控制在工業(yè)控制領域的成熟應用,于是就產(chǎn)生了PWC。
  PWC結合了PC的處理器,RAM和軟件的優(yōu)勢,以及PLC固有的可靠性、堅固性、分布特性、緊湊的安裝形式,可滿足單一平臺多功能的需求。PWC由于邏輯內核運行于后臺,可以和其它的應用程序,如HMI軟件、配料控制、邏輯控制軟件、數(shù)據(jù)庫軟件等同時在PWC系統(tǒng)中并存,實現(xiàn)實時控制、HMI組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)庫等功能同時運行于一臺控制器之中,在系統(tǒng)靈活性、穩(wěn)定性、低成本等多方面為現(xiàn)有的采用PC+PLC+儀表的客戶提供了一個全新的系統(tǒng)方案。
  2、PWC系統(tǒng)構成
  系統(tǒng)采用分布式結構,在使用過程中,用戶可根據(jù)現(xiàn)場的需要,選用合適的模塊類型,組成實用、性能安全可靠的系統(tǒng)。
  2.1 工業(yè)計算機/觸摸屏或大屏幕
  主要用于數(shù)值的顯示,用戶參數(shù)的配置,配方的生產(chǎn)和修改,數(shù)據(jù)報表等,起到人機界面的作用。
  2.2 PWC各種模塊
  PWC模塊是系統(tǒng)的主要組成部分,目前提供8種不同功能類型的模塊,主要有:
  (1)主控模塊:整合多規(guī)格的軟件功能如HMI、軟邏輯、單一的數(shù)據(jù)庫、配料算法軟件。同時負責各種子模塊的協(xié)調管理,把各種子模塊的不同類型數(shù)據(jù),和用戶設定的數(shù)值進行比較,根據(jù)各個開關量的輸入輸出狀態(tài)進行邏輯判斷,把動作要求經(jīng)過下面的子模塊如模擬量輸出模塊、開關量輸出模塊輸出到控制設備,相當于PLC的CPU功能;
  (2)稱重模塊:主要用于對重量的測量,也包含4路的開關量輸入和4路開關量輸出;
  (3)AIO模塊:該模塊具有4~20mA的模擬量輸入和模擬量輸出各兩個通道,采集通道可以對具有4~20mA輸出的傳感器、設備等進行采集;輸出通道可以用于驅動控制設備,如變頻調速等。
  (4)DIO模塊:包含8路數(shù)字量輸入和8路數(shù)字量輸出,主要用于現(xiàn)場開關量的輸入和輸出,輸入節(jié)點連接設備的無源接點(干接點),如按鈕輸入、行程開關、接近開關等,輸出節(jié)點是繼電器輸出,接點容量為AC250V5A,DC30V5A,可以驅動交流接觸器,電磁閥等;
  (5)AI模塊:具有4路4~20mA的模擬量輸入通道,其作用和AIO模塊的輸入部分相同;
  (6)DI模塊:提供24路開關量輸入,接點類型和DIO模塊的輸入接點類型相同;
  (7)AO模塊:具有4路4~20mA模擬量輸出;
  (8)DO模塊:具有24路開關量輸出,接點容量為AC250V5A,DC30V5A的開關量輸出。
  2.3 總線介質
  PWC總線的通信介質可選擇雙絞線、同軸電纜或光纖等,選擇靈活。在一般應用中,為了廉價而實用可靠,我們建議使用1.0mm2屏蔽雙絞線。
  2.4 其他設備
  其它在線測試儀器的數(shù)字信號輸入、執(zhí)行機構的反饋信號或其它PWC系統(tǒng)。
  3、系統(tǒng)特點
  3.1 模塊化設計
  PWC采用模塊化設計,搭配靈活,既可完成小系統(tǒng),也可以完成大系統(tǒng),象搭積木一樣。用戶可以用根據(jù)系統(tǒng)要求的高低,靈活搭配,方便找出系統(tǒng)性能和成本結合的最佳點。
  3.2 分布式結構
  PWC各功能模塊間采用CAN總線式連接,模塊可以靠近設備安裝,減少現(xiàn)場布線,降低使用成本和維護成本,提高系統(tǒng)可靠性能。
  CAN(controller Area Network)總線是當今主流五大總線之一。它采用了ISO/OSI模型的物理層數(shù)、據(jù)鏈路層和應用層,CAN通信協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的地址編碼,代之以對通信數(shù)據(jù)庫進行編碼。
  CAN總線面向數(shù)據(jù)而不是面向節(jié)點,其優(yōu)點是可使網(wǎng)絡內的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制,加入和減少設備不影響系統(tǒng)的工作。
  CAN總線通信最高速率可達到1Mbps;傳輸速率為5kbps時,采用雙絞線,傳輸距離可達10km左右,并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。從物理結構上看,CAN網(wǎng)絡屬于總線式通信網(wǎng)絡,它與一般的網(wǎng)絡區(qū)別在于:
  (1) 不同于以太網(wǎng)等管理及信息處理用網(wǎng)絡,它是一種專門用于自動化領域的網(wǎng)絡;
  (2) 其物理特性及網(wǎng)絡協(xié)議特性更強調工業(yè)自動化底層檢測和控制;
  (3) 它采用了最新技術和獨特的設計,可靠性和性能遠高于已經(jīng)陳舊的現(xiàn)場通信技術。
  當采用分布式控制時,各模塊及控制電氣元件可直接位于各配料單元,因此可降低大量布線工作,減小線纜用料,對于大型混凝土站及移動組合式混凝土站這一點顯得格外有意義。
  3.3 安裝方便
  PWC各功能模塊統(tǒng)一使用DIN35導軌安裝,器件采用SMT生產(chǎn)工藝,體積小而輕巧,其專門為復雜的過程稱重系統(tǒng)而設計,符合行業(yè)標準,接線變得更為簡單。
  3.4 適用環(huán)境惡劣
  PWC以低功耗的工業(yè)級嵌入式系統(tǒng)為基礎,發(fā)熱量少,無須風扇散熱,不怕粉塵;定位于工業(yè)稱重控制,充分考慮了戶外稱重控制的工況,可滿足多地域以及寬溫度范圍的應用。
  3.5 實時性強
  PWC是基于嵌入式實時操作系統(tǒng),具有數(shù)據(jù)采集和

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