（1）353型鑿巖臺車
　　該機瑞典產(chǎn)，為三臂全液壓鑿巖臺車。整機外形尺寸為14.9m×2.5m×3.3m，質(zhì)量3.9t。
　　采用DC141底盤，四輪驅(qū)動，配備2個可展開式液壓前支撐、2個液壓后支撐，最高行駛速度18km/h，最大爬坡能力25%，轉(zhuǎn)彎半徑為5.65m（內(nèi)側(cè)）、10.4m（外側(cè)）。BUT35可伸縮式全液壓鉆臂，采用單手柄控制移動，極坐標(biāo)式直接定位，比直角坐標(biāo)定位方式快捷、準確，鉆臂可全方位自動平行保持，進行各種角度鉆孔，配有1個HL230型全液壓工作平臺，在平臺上與操作室均能控制平臺的動作，自動保持平衡，備有安全防護裝置。鉆孔最大深度可達10.4m，單桿鉆孔深度≥4.6m，鉆孔能滿足38～102mm孔徑的要求，純鉆孔速度≥1.6m/min，最高可達3m/min，適應(yīng)隧洞工作斷面為25～平方米。
　　裝用COP1838ME型液壓鑿巖機，活塞細長，內(nèi)置雙減振裝置和緩沖系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)維護簡單，大修間隔長，鉆孔效率高，釬具消耗低。沖擊功率20kw，頻率3600次/min，最大轉(zhuǎn)矩540N•m轉(zhuǎn)速300r/min，系統(tǒng)最高壓力23MPa。采用冷拔成型的雙底結(jié)構(gòu)鋁合金推進梁，強度高，抗彎、抗扭性能好，表面覆蓋不銹鋼皮，耐磨性能好，液壓缸-鋼絲繩推進方式，相對運動部件間有聚四氟乙烯襯板，無油潤滑，運行平穩(wěn)，使用壽命長，能自動鉆孔，鉆孔結(jié)束后鑿巖機會自動返回。
　　BUT35G型液壓鉆臂為三角支撐，可快速、準確定位，X形液壓缸布置，確保全方位自動平行鉆孔，膨脹軸可確保鉆孔精度。DCS18-3-55型鉆進控制系統(tǒng)具有操作簡單，維護方便，自動開孔等特點。當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力持續(xù)上升超過預(yù)先設(shè)置的上限時，鑿巖機自動返回并重新開孔，防止卡釬，保護鉆具。只有當(dāng)推進壓力在一個適當(dāng)?shù)摹敖佑|”水平上，沖擊壓力才允許上升至全沖擊壓力。當(dāng)緩沖壓力保證鉆頭合適地抵在巖石上時，沖擊壓力才允許上升至全沖擊壓力。當(dāng)緩沖壓力達不到一個適當(dāng)?shù)摹敖佑|”水平進，沖擊壓力就會減小，也能防止打空錘，保護釬具和鑿巖機。
　?。?）AMV21SGBC-CC型全電腦鑿巖臺車
　　該機挪威產(chǎn)，裝有車載電腦鑿巖系統(tǒng)，配置和353型鑿巖臺車基本相同。采用自制AMV2849型底盤，配置道依茨的BF6M1013型發(fā)動機，功率133kw，最高行駛速度15km/h，掘進斷面尺寸為16m×11m，外形尺寸為16m×2.8m×3.25m，質(zhì)量46.2t，轉(zhuǎn)彎半徑為2.849m、13.209m，配用法國蒙特貝爾特公司的HC1051型鑿巖機，最大沖擊功率為33.5kw，頻率30～60Hz。AMV-BEVERCC電腦系統(tǒng)可以按事先設(shè)計的炮眼布置圖自動或半自動地完成鉆孔作業(yè)。有高質(zhì)量控制隧道掃描的BEVER-3D掃描儀進行激光定位。
　　其主要優(yōu)點有：鉆孔的同時可以執(zhí)行隧道輪廓的質(zhì)量檢查；鉆進數(shù)據(jù)和理論參考值直接顯示在屏幕上，可以直接判斷出任何一塊巖石在輪廓線的外面或者里面；直接顯示超挖量；輪廓數(shù)據(jù)可以保存在記憶卡中；可以立即糾正任何欠挖；整個系統(tǒng)可以單獨由操作人員或測量員使用；可以手動或自動操作。鉆孔深度為5m時的外偏誤差僅為2cm，能減少出渣和回填土石方量、襯砌材料（特別是水泥）的消耗，還可以將隧道內(nèi)鉆孔的數(shù)量、總鉆孔時間、單孔的鉆孔時間、每個孔的深度、角度和位置等都進行記錄和存儲。整個操作能進行程序控制，能按照寫入信息自動或半自動地進行鉆孔作業(yè)。
　　該機大流量、低壓力的液壓系統(tǒng)沖擊部分能夠確保其工作條件好、工作壽命長、故障率低，避免了普通鉆孔臺車因壓力過高而造成的油管爆裂現(xiàn)象。配裝可編程序控制器，以最佳的壓力配合得到最理想的鉆孔速度。整個臺車只需1名操作手就可實現(xiàn)隧道鉆孔的精確作業(yè)。一般60平方米的隧道大約可控制超挖在8%之內(nèi)，而且每臺班作業(yè)情況可由車載微電腦自動記錄。各種自動保護裝置還能防止誤操作造成設(shè)備損壞和人身傷害。
　?。?）性能對比
　　相比之下，AMV21SGBC-CC型（簡稱AMV）臺車工作范圍大，更適用于大洞室施工；自動化程度高，所需操作手較少；其鑿巖可減少大量鉆具消耗，是目前世界上能量轉(zhuǎn)化效率最高的鑿巖機；控制系統(tǒng)采用英語人機對話，使用維護成本比手動的高。353型臺車出現(xiàn)故障易判斷，維護成本低，工作效率較高。AMV臺車的報警裝置較多，操作稍有不當(dāng)，就會發(fā)出警報，安全性好，但判斷故障難，停機多，操作維護人員更愿意用353型鑿巖臺車。