目前，國(guó)內(nèi)土石方挖掘設(shè)備主要有各種類型的挖掘機(jī)，由于挖掘機(jī)具有掘起力大，作業(yè)效率高的特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于礦山、建筑、交通、水利、城市建設(shè)等施工現(xiàn)場(chǎng)。但對(duì)于一些比較特殊的工程，挖掘機(jī)則存在一定的局限性，比如對(duì)于只能在岸邊采挖河底砂石的工程，如果河道較寬，即使工作裝置加長(zhǎng)，挖掘機(jī)的鏟斗也達(dá)不到河道中央；再如修建、平整堤壩的緩坡，由于挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)為多組油缸復(fù)合的剛性運(yùn)動(dòng)，鏟斗要按照一定坡度形成平緩的軌跡需要多組油缸精確的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，司機(jī)的操作難度較大。
　　為了彌補(bǔ)挖掘機(jī)的不足，宣化工程機(jī)械股份有限公司專門開發(fā)了一種新型挖掘設(shè)備—40t液壓履帶式拉鏟（以下簡(jiǎn)稱拉鏟）。該產(chǎn)品是在履帶起重機(jī)的基礎(chǔ)上作較大變型設(shè)計(jì)而來，其底盤借用履帶起重機(jī)的成熟底盤，轉(zhuǎn)臺(tái)可以360º回轉(zhuǎn)，其最大特點(diǎn)在于工作方式與挖掘機(jī)完全不同：拉鏟鏟斗－是依靠牽引鋼絲繩、提升鋼絲繩和傾翻鋼絲繩共同拖曳形成的復(fù)合柔性運(yùn)動(dòng)，可完成挖掘、提升、傾倒物料的功能?；谶@種特性，拉鏟主要用于采挖砂石、修建堤壩以及清理河道。

　　拉鏟的基本結(jié)構(gòu)布置形式如圖1，包括履帶底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臂架、各個(gè)卷?yè)P(yáng)以及鏟斗等。轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤之間安裝有回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)臺(tái)可作左右360º回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有提升卷?yè)P(yáng)、變幅卷?yè)P(yáng)和牽引卷?yè)P(yáng)，提升卷?yè)P(yáng)通過收放鋼絲繩來控制鏟斗的提升和降落．變幅卷?yè)P(yáng)通過收放鋼絲繩來控制臂架的仰角，牽引卷?yè)P(yáng)通過收放鋼絲繩來控制鏟斗的牽引和拋出。拉鏟的臂架由基本臂和中間臂節(jié)組成，中間臂節(jié)可以根據(jù)作業(yè)需要適當(dāng)加接。

　　拉鏟末端工作裝置的布置及其功能的實(shí)現(xiàn)如圖2。拉鏟結(jié)構(gòu)是一個(gè)半封閉的鏟斗，共有5個(gè)位置的吊點(diǎn)：固定于斗體兩側(cè)的吊點(diǎn)a與a΄的鐵鏈分別經(jīng)過一橫梁兩端連接于動(dòng)滑輪的支架上，而動(dòng)滑輪的支架與提升鋼絲繩的繩套相連；固定于鏟斗前緣兩側(cè)的吊點(diǎn)b與b΄的鐵鏈分別連接于一個(gè)三角形塊上，該三角形塊與牽引鋼絲繩的繩套相連；固定于鏟斗上部的吊點(diǎn)c的傾翻鋼絲繩繞過動(dòng)滑輪也連接于三角形塊上。這樣，提升鋼絲繩與牽引鋼絲繩分別通過吊點(diǎn)a與a΄以及吊點(diǎn)b與b΄實(shí)現(xiàn)鏟斗升降和牽引動(dòng)作的控制，而傾翻鋼絲繩則通過吊點(diǎn)c來實(shí)現(xiàn)鏟斗傾角的控制。3根鋼絲繩通過鏟斗5個(gè)吊點(diǎn)的共同控制，形成鏟斗的合成運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏟斗拋出、挖掘、提升、傾倒物料的功能。
　　拉鏟鏟斗的切削深度可以通過調(diào)整吊點(diǎn)b與b΄的上下位置來實(shí)現(xiàn)。圖2所示位置為切削深度較大的位置，該位置適合在松軟的場(chǎng)地作業(yè)。把連接于吊點(diǎn)b與b΄的鐵鏈吊環(huán)向下移動(dòng)一個(gè)位置，此時(shí)切削深度減小，更適合土壤較硬或切削阻力較大的工況。
　　由宣化工程機(jī)械股份有限公司開發(fā)的40t液壓履帶式拉鏟，動(dòng)力系統(tǒng)采用康明斯6BTA5.9-C型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，液壓和傳動(dòng)系統(tǒng)包括行走、回轉(zhuǎn)及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)均采用了發(fā)動(dòng)機(jī)――變量泵――控制閥組――液壓馬達(dá)――行星減速機(jī)的開式靜液壓傳動(dòng)技術(shù)，使機(jī)器能夠輕松實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。
　　在一些作業(yè)性能指標(biāo)上，該產(chǎn)品要優(yōu)于同級(jí)別的挖掘機(jī)，例如它的臂架長(zhǎng)度為13-19m，最大作業(yè)半徑18m，最大挖深13m，作業(yè)范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同級(jí)別的工作裝置加長(zhǎng)型挖掘機(jī)。
　　液壓履帶式拉鏟的開發(fā)成功，擴(kuò)大了我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品的品種范圍，也為廣大的工程機(jī)械用戶提供了更多更好的選擇。