高速鐵路雙線整體式PC箱梁需要在預(yù)制場進(jìn)行制作，按照箱梁技術(shù)要求，需要在梁場完成混凝土梁體的起吊、調(diào)運、堆碼、倒運等工序。目前國內(nèi)外箱梁的搬運設(shè)備主要有2類，一是輪軌式，二是輪胎式。前者需要在梁場預(yù)先鋪設(shè)地基及軌道，大都只能沿一個既定方向的軌道運行；而后者可以在制梁場機(jī)動靈活、非常方便地完成上述工作，對地基的要求較低，大大降低了制梁場的基建費用，因而在大型工程中得到應(yīng)用（如圖1）。

圖1：搬運機(jī)現(xiàn)場施工圖

　　DLT900型輪胎式搬運機(jī)是鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司結(jié)合已經(jīng)完成并通過驗收的國家863項目DLT900輪胎式運梁車的成熟技術(shù)，按照多年來在橋梁施工及特種設(shè)備研制方面的經(jīng)驗，開發(fā)成功的高新技術(shù)產(chǎn)品。它將運梁車的走行驅(qū)動、懸掛支承、車輪回轉(zhuǎn)、電液控制和大噸位起升系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合，利用電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)解決了液壓泵和多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量及功率分配。
　　1、主要技術(shù)性能與指標(biāo)
　?。?）額定起重能力：900t；
　?。?）適應(yīng)箱梁跨度與寬度：32m、24m、20m；
　?。?）起升最大高度：9.5m；
　?。?）吊鉤起升速度：0-0.5m/min（重載），0-1.5m/min（空載）；
　?。?）天車配置：2臺，定點起吊，吊點縱向變跨，橫向可調(diào)，滿載調(diào)整250mm；
　　（6）臺車：4輛4軸線2縱列輪胎式臺車，液壓懸掛，全液壓驅(qū)動，電液控制；
　?。?）臺車性能參數(shù)：空載0-35m/min，重載0-17m/min，懸掛升降150mm，爬坡能力：2%；
　　　　轉(zhuǎn)向方式：直行、斜行、橫行；
　　　　運行轉(zhuǎn)向：30°；
　　　　滿載原地轉(zhuǎn)向：90°；
　　　　驅(qū)動懸掛/從動懸掛：8/24；
　　（8）裝機(jī)容量：2×273kW，液壓油箱容積2×1200L；
　?。?）最大工作尺寸（長×寬×高）：45m×27m×15.1m；
　?。?0）自重：500t；
　　2、液壓系統(tǒng)簡介
　　根據(jù)總體結(jié)構(gòu)和功能的需要，DLT900型輪胎式搬運機(jī)液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)、懸掛升降系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輔助支承系統(tǒng)、卷揚提升系統(tǒng)、吊具調(diào)整系統(tǒng)和行走制動系統(tǒng)，其原理框圖見圖2。

圖2：液壓原理框圖

　　2.1 驅(qū)動系統(tǒng)
　　DLT900型輪胎式搬運機(jī)液壓行走驅(qū)動動力源為2臺（道依茨）水冷渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)，通過彈性聯(lián)軸器（扭力減振器）與2套相同配置的液壓泵相連，驅(qū)動液壓馬達(dá)和行星減速器實現(xiàn)行走。對于多輪驅(qū)動的車輛，轉(zhuǎn)向時由于各輪走過的距離不等，要求能夠輪間差速，故將所有液壓驅(qū)動馬達(dá)并聯(lián)，滿足差速要求。因為轉(zhuǎn)向時作用于各個車輪上的阻力不同，根據(jù)靜壓驅(qū)動流量與壓力的關(guān)系以及壓力取決于外負(fù)載的原理，左右車輪馬達(dá)得到的流量與其阻力成反比，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向要求的差速行駛。但是并聯(lián)油路會產(chǎn)生一個新的問題，一旦某個車輪因為地面等原因發(fā)生滑轉(zhuǎn)時，該驅(qū)動輪便喪失驅(qū)動力，但油路流量會涌入該馬達(dá)，使轉(zhuǎn)速急劇上升，當(dāng)超過極限轉(zhuǎn)速時馬達(dá)就會損壞。同時，其余驅(qū)動輪因并聯(lián)油路中的壓力上不去，使?fàn)恳Σ蛔?，造成整車行駛困難。針對這個問題，在油路設(shè)計方案中選用電液比例控制液壓馬達(dá)，以保證可靠行駛。當(dāng)某車輪滑轉(zhuǎn)時，回路壓力降低，該馬達(dá)升速，其轉(zhuǎn)速經(jīng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測并反饋至控制器，經(jīng)比較運算后輸出信號，對該馬達(dá)排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，到達(dá)極限位置時可使該馬達(dá)主回路切斷，不僅防止該馬達(dá)飛轉(zhuǎn)，而且系統(tǒng)壓力能夠上升到足以使其它馬達(dá)產(chǎn)生所需的牽引力，確保其余馬達(dá)正常工作。根據(jù)計算結(jié)果，閉式驅(qū)動主泵選用力士樂A4VG125型，液壓系統(tǒng)工作最大工作壓力35MPa，馬達(dá)選用力士樂A4VE80型，整個車速可以無級調(diào)速，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和車的行走速度由加速器踏板來控制。
　　2.2 懸掛升降系統(tǒng)
　　DLT900型輪胎式搬運機(jī)懸掛系統(tǒng)采用液壓懸掛，升降通過操縱手動換向閥由懸掛油缸完成。當(dāng)車輛行駛在不規(guī)則路面上時，由懸掛液壓油缸來調(diào)節(jié)車架高度，保持車架的水平。為了保證運輸過程中各懸掛承受的負(fù)載相同，將整車懸掛分成4組，使每個編組內(nèi)的輪胎承載能力均勻分配，避免了單點超載和偏載的情況發(fā)生。在每個懸掛油缸上設(shè)置了公司的專利產(chǎn)品――雙管路安全閥，當(dāng)2根膠管中的1根發(fā)生破裂時，懸掛油缸仍繼續(xù)正常工作，而不會關(guān)閉，因此增加同組中其它懸掛的承載力。在回路中設(shè)置壓力傳感器，實時監(jiān)控負(fù)荷的變化，一旦超出偏載范圍，立即報警，增加了安全性。
　　2.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
　　DLT900型輪胎式搬運機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用負(fù)荷傳感泵加比例閥閉環(huán)控制。泵的流量與負(fù)載需要相匹配，減少了空流和節(jié)流損失，達(dá)到節(jié)能目的?？刂破鞲鶕?jù)運行模式和方向盤的指令，計算出各懸掛的轉(zhuǎn)向角度，每個懸掛中的轉(zhuǎn)角傳感器實時反饋輪組轉(zhuǎn)角，與控制器計算的目標(biāo)值進(jìn)行比較，推算出各個懸掛對應(yīng)油缸的伸縮位移量，通過控制器控制比例閥的開口量，以控制各轉(zhuǎn)向油缸伸縮位移和速度，實現(xiàn)各懸掛協(xié)調(diào)精確轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)縱向走行、橫向行走和斜行。
　　2.4 卷揚提升系統(tǒng)
　　DLT900型輪胎式搬運機(jī)共設(shè)有4臺液壓卷揚機(jī)，分別布置在主梁的兩端，通過鋼絲繩滑輪組和吊梁小車進(jìn)行吊梁。為保證箱梁在提升過程中不受扭，4個提升滑輪組中的2個采用一根鋼絲繩纏繞，另外2個采用2根單獨的