T165型推土機采用液壓助力隨動制動，其控制原理是，小閥桿根據(jù)活塞與小閥桿的相對運動位置以開啟或關閉高壓油的進油口，從而控制活塞移動量。這種結構（見圖1）要求小閥桿6與活塞8的配合精度較高，不允許漏油。除閥體外直接或間接參與隨動控制的元件至少需要5個，即活塞8、閥桿4、彈簧5、小閥桿6和卡環(huán)7。其中，閥桿4、小閥桿6形狀復雜，加工精度要求高?？ōh(huán)7的故障多，裝配槽的單邊深僅為0.45mm。由于加工精度的影響，加之卡環(huán)7在自制過程中存在棱邊留有圓角，使用中曾多次出現(xiàn)該環(huán)脫落的現(xiàn)象，導致小閥桿6失去定位約束而脫落，最終引起閥桿不能關閉高壓油而使制動器處于常制動狀態(tài)。整個部件在工藝上也存在裝配繁瑣的問題。


　　因此，改進后的助力閥變?yōu)閳D2所示的結構。參與隨動控制的元件僅為2個，即活塞3與閥桿1。隨動工作過程變?yōu)?個階段：
　?。?）活塞運動消除制動帶及連桿機構間隙，腳踏板以力F向左推壓閥桿1，閥桿1的錐面先接近關閉活塞3中心的泄油口，使間隙△值變小，繼而打開閥桿1上的掩蓋面由進油口向活塞腔內(nèi)供壓力油，推動活塞左移。
　?。?）活塞腔逐步建起壓力，間隙消除后，活塞3的運動趨于停滯，活塞腔容積不再增大，進入其中的油液開始升壓。隨著壓力的進一步提高，閥桿1脫開與活塞3的接觸，活塞腔內(nèi)的油液從活塞3的中心孔泄出，直至供油與泄油的量恰好能維持活塞3處于動態(tài)平衡狀態(tài)為止。閥桿1控制泄油口的開口量，從而達到隨動控制的作用，通過間隙△泄掉的油經(jīng)制動活塞中心孔，沿制動聯(lián)動管路返回到轉向制動閥中，最后泄回到后橋箱。
　?。?）當全力踩踏腳踏板時，活塞3的移動已無法擺脫閥桿的接觸，活塞中心的泄油口也無法打開，活塞腔的壓力將上升到系統(tǒng)壓力，活塞3將使制動帶實現(xiàn)完全制動。
　　為了減小工藝難度，改進過程中可以借用通用閥體2，取消原活塞腔內(nèi)的復位彈簧2，加工出90°的錐面與閥桿配合。主要工作是改進閥桿。為了防止附加工藝螺堵帶來的掉落問題，減小故障隱患，沒有采用在閥桿上打中心孔、橫向孔與其貫通的油道形式，而是在閥桿側面銑槽，如圖3所示。

　　由于實際起制動作用的活塞行程很小，同時為了避免急速充油對活塞造成沖擊，改進后的閥桿進油道相當于Φ2mm的細槽。即使在緊急制動或下坡點踏制動時，供油道截面積相對主油路來說很小。同時，由于在緊急制動或點踏制動時也允許傳動力有所下降，所以這股泄油對主系統(tǒng)的影響很小，不會影響主傳動的供油。