推土機的轉向機構是整個傳動系統(tǒng)的重要組成部分，履帶式推土機是靠轉向離合器來改變兩側驅動輪上的驅動力矩以實現轉向的。轉向離合器安裝在傘齒輪軸的兩端，可以切斷從傘齒輪到終傳動的動力傳輸，從而改變行駛方向。圖1所示為多片濕式轉向離合器的結構。

　　1、參數化技術
　　轉向離合器目前還沒有形成一套完整的設計體系，本文以MDT軟件為平臺，對轉向離合器進行三維參數化設計。
　　MDT軟件是Autodesk公司在PC平臺上開發(fā)的三維機械CAD系統(tǒng)，它以三維設計為基礎，集設計、分析、制造以及文檔管理等多種功能于一體，為用戶提供了從設計到制造一體化解決方案。
　　參數化設計技術是采用參數預定義的方法建立圖形的集合約束集，指定一組尺寸作為參數使其與幾何約束集相關聯，并將所有的關聯式融入到應用程序中，然后以人機交互方式修改參數尺寸，通過參數化尺寸驅動實現對設計結果的修改。參數化設計過程中，參數與設計對象的控制尺寸有明顯的對應關系，并具有全局相關性。參數化設計儲存了設計的整個過程，能設計出一族而非單一的在形狀和功能上具有相似性的產品模型。正是有了這種參數化建模技術，才使得數據的改變在不同層次（如不同的子裝配系統(tǒng)和不同的零件）之間的傳遞可以及時而準確地實現。
　　2、參數化建模
　　要實現參數化設計系統(tǒng)，關鍵在于建立參數化模型。參數化建模是幾何建模的一個發(fā)展方向，它可以大大提高模型的生成和修改速度，在產品的系列化、相似設計及專用系統(tǒng)開發(fā)等方面具有較大的應用價值，目前參數化建模方法主要有變量幾何法和基于結構生成歷程的方法。
　　該設計系統(tǒng)是采用基于結構生成歷程的方法，即通過記錄模型生成過程中的所有信息，且賦予參數不同的值時，自動查詢圖形數據庫，更新模型生成歷程，得到不同大小或形狀的幾何模型。
　　我國大中型推土機的品種很多，要滿足不同轉向性能的要求，需要的轉向離合器品種更多，所以轉向離合器零件的種類多，型式也比較復雜，不同種類型號的零件結構差別很大。下面僅以多片濕式轉向離合器的參數化建模過程進行以下幾個方面的分析：
　　(1)首先根據用戶的需要，確定傳動軸軸徑和傳遞轉矩的范圍。
　　(2)根據轉向離合器零件的結構，建立若干參數設置合理的參數化模型以及與用戶輸人參數直接相關的結構參數模型。
　　圖2是多片濕式轉向離合器主要參數模型的流程圖，由此獲得所需參數，建立主要零件的結構參數模型。

　　MDT軟件本身具有參數化實體造型功能，可以通過創(chuàng)建零件模型、定義設計變量，不需編程即可方便地建立結構參數化模型。
　　圖3所示為外齒片零件圖，通過拉伸可得其三維模型。在通過系統(tǒng)提供的變量定義命令定義變量后，將這些變量的變量名賦予零件的三維模型中的相應尺寸，從而實現三維模型的參數化設置。

　　(3)由上述流程圖建立內齒片和外齒片的結構參數模型，其他參數模型可由裝配關系建立。如轉向內鼓的外齒與內齒片的內齒配合、轉向外鼓的內齒與外齒片的外齒配合等，可建立轉向內鼓、轉向外鼓、活塞、壓板等的結構參數模型。圖4是根據零件間的裝配關系得出的壓板零件圖。

　　正確合理地確定零件間的結構參數模型對整個設計十分重要。當然，不同型號的轉向離合器結構差別較大，相互之間的裝配關系也有很大差異，所以在建模過程中要綜合考慮不同的結構因素，正確建立各個零件間的約束關系。
　　3、表驅動
　　表驅動變量參數設計是MDT軟件的一大特色。表驅動設計變量是由一個外部電子表格控制的全局變量或局部變量。標準件、通用件、某些專用零件是一系列形狀相同但大小不同的零件，可以用表驅動通過外部電子表格來驅動零件不同尺寸的規(guī)格，實現用一個模型來獲得不同規(guī)格零件的目的。
　　下面以轉向離合器的摩擦片為例介紹表驅動的建立過程。
　　摩擦片是轉向離合器中主要的傳動零件，首先進行設計變量的定義，如圖5所示，并將da、df等變量名賦予零件三維模型中的相應尺寸。

　　再將零部件之間的關聯參數定義為全局變量，建立一個通用表，各零件獨有的參數定義為內部變量，每類零件都建立自己的內部變量表。摩擦片的內部變量表如圖6所示，利用表驅動，可以為同類型不同型號的零件建立一個零件庫。

　　基于MDT的零件三維參數化實體造型方法，在模型建立以后，通過EXCEI編輯電子表格(數據)實現對零件形狀的修改，如此可避免由于設計變化而不得不修改大量模型參數所帶來的損失，并且僅用一個模型便可表達多個零件。如圖7所示，當激活圖5中不同版本時，圖7中零件尺寸便會變化。

　　同樣的方法可為其他轉向離合器零件建立零件庫。
　　4、裝配
　　對轉向離合器的裝配模型采用自上而下的設計方法，即先建立零部件庫，再從零部件庫中調用原有的零件進行裝配設計。選取標準件后，通過裝配約束，使零件之間具有確定的相互位置，利用MDT軟件中的干涉檢查命令，可以檢查出各零部件有無干涉現象，裝配約束后