1、現(xiàn)有變速器結構存在的問題及改進設計思路
　　目前，國產ZL40和ZL50型輪式裝載機動力變速器均采用結構相似的操縱閥總成，以控制動力變速器擋位離合器的接合，實現(xiàn)主朵行走及制支動。這類操縱閥組成。經(jīng)使用，其性能基本穩(wěn)定，但系統(tǒng)存在以下幾個問題：
　　(1)采用軟軸和氣制動裝置等控制部件，在制造和安裝方面要求較高，空間布置復雜。
　　(2)需要一套氣動輔助裝置，容易出現(xiàn)漏氣等故障且成本較高。
　　(3)長期使用需要更換供氣軟管和調整軟軸等。
　　(4)駕駛員的勞動強度較大。
　　據(jù)此，在參考國外變速器控制系統(tǒng)基礎上，設計了電液組合控制的換擋機構，取代軟軸連接及氣動卸荷的液力操縱閥總成，實現(xiàn)動力變速器操縱控制電液化。
　　電液換擋操縱閥設計：
　　ZL40現(xiàn)ZL50型裝載機變速器系統(tǒng)在國內擁有量較大，改變其結構有較大的困難，我們在不改變現(xiàn)有變速箱結構的情況下，將電液換擋操縱閥同樣設定了二擋前進，一擋倒退等擋位，將原有的鋼球，彈簧定位結構及氣閥體緊急制動裝置改為電液換擋閥組，實現(xiàn)前進，后退等擋位離合器的接合及系統(tǒng)需緊急制動時的的快速卸荷。
　　2、電液換擋操縱閥的構成
　　電興換擋操縱閥由電磁鐵，液壓閥組，附加的電開關(邏輯編碼型)和導線等組成，如圖所示。電開關由現(xiàn)有LW6型組合，互鎖并控制三只電磁鐵的通斷。設定 D1、D2、DR、OFF四擋，D1、D2、DR、分別控制前進一擋，前進二擋，倒退擋的電磁鐵通電，OFF鍵與主機腳制動機構聯(lián)動，總控三只電磁鐵電路。

油路系統(tǒng)圖

　　電磁鐵為推桿型，采用24V直流穩(wěn)壓電源，額定功率50W，起重功率為150W，推桿有效行程為6mm。在系統(tǒng)中的通斷情況下見表1，其中√代表通電，×代表斷電。
　　擋位電磁鐵　　F1　　F2　　N　　 R
　　D1　　　　　　√　　×　　×　　×
　　D2　　　　　　×　　√　　×　　×
　　D3　　　　　　×　　×　　×　　√
　　3、系統(tǒng)工作原理
　　液壓閥由溢流式定壓閥、緩沖閥、單向節(jié)流閥和三路P型滑閥組成。
　　裝載朵變速泵來油經(jīng)溢流定壓閥，大部分進入變矩器系統(tǒng)(PZW)，極少一部分彌補閥組因泄漏而造面的流量損失。溢流定壓閥將調定系統(tǒng)的工作壓力為1.2--1.45MPa。當電開關置于OFF位置時，閥組將處于空擋(N 擋)，各擋離合器的油路均與回油腔接通而卸壓。當電開關分別處于D1、D2、DR、時，各相應擋位電磁鐵起作用。來油將分別進入F1、F2及R擋，并使用相應的離合器接合。閥組中的單向節(jié)流閥起調速作用，實現(xiàn)系統(tǒng)快速卸荷、慢速充油升壓。緩沖閥與單向節(jié)流閥同時起作用，以實現(xiàn)比較合理的壓力變化，使用各擋離合器平穩(wěn)結合，減少沖擊，降低磨擦片的摩損，延長磨擦片，中間軸及傘齒輪等壽命。
　　4、系統(tǒng)氣動機構改進
　　原操縱閥氣制動機構為切斷閥與氣閥體組合，實現(xiàn)系統(tǒng)緊急制動進的快速卸荷，同時使擋位離合器結合時能平掐過渡。在電液機構中，改進單向節(jié)流閥及調壓閥的結構，采用電磁鐵開關與腳制動控制油路聯(lián)動。
　　我廠設計的電磁換擋機構，有以下特點：
　　(1)利于主機整個空間系統(tǒng)的合理布置，大大減輕駕駛員的勞動強度，防止了漏氣避免了軟軸調整。
　　(2)合理設計了單向節(jié)流閥，組沖閥，使系統(tǒng)壓力變化特性更加合理，有效地降低了換擋瞬間的沖擊，減少了磨擦片的磨損。
　　(3)采用比較合理的彈簧，閥孔，閥芯等參數(shù)，提高了溢流定壓閥壽命，使閥的壽命比原閥提高10倍以上。
　　該系統(tǒng)存在主要問題是控制遠件如電磁鐵等可靠性產差，有待改進。