一臺ZLY16型靜壓裝載機，在工作中出現(xiàn)了整機行駛無力現(xiàn)象。由于該機是我公司利用靜壓技術(shù)開發(fā)的新品，與現(xiàn)有雙變（變速器、變矩器）型裝載機的行走液壓系統(tǒng)完全不同。為此，我們對該機的結(jié)構(gòu)原理（液壓原理見附圖）進行了詳盡的分析，并在較短的時間內(nèi)排除了故障。
　　現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)，該機發(fā)動機、工作裝置和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)工作正常；前進、后退時，行走速度雖慢，但較平穩(wěn)；變速器、驅(qū)動橋也無異響、滲漏等現(xiàn)象；液壓油的數(shù)量滿足設(shè)計要求，但在回油濾油器內(nèi)發(fā)現(xiàn)有金屬末和細小的金屬顆粒（金屬末應(yīng)是液壓系統(tǒng)工作時磨損所致，而細小的金屬顆粒則說明液壓系統(tǒng)中有元件損壞）。根據(jù)故障現(xiàn)象及現(xiàn)場檢查結(jié)果，我們將故障點初步確定在驅(qū)動泵、行走閥、卸荷閥及驅(qū)動馬達上。
　　為進一步查明故障點，避免盲目拆卸，我們本著“先易后難，逐個排除”的原則查找故障，具體過程如下：
　　1 ．測試行走液壓系統(tǒng)壓力
　　用量程為40MPa的測壓表對行走作業(yè)狀態(tài)下液壓驅(qū)動系統(tǒng)的壓力進行了測量，結(jié)果顯示：此時測得的壓力最大值為16MPa（額定最大壓力值為24MPa） ,低于系統(tǒng)正常行走所需牽引力時的壓力，因液壓管路并無泄漏、堵塞現(xiàn)象，首先想到可能是溢流閥出現(xiàn)問題，經(jīng)拆檢、清洗，未發(fā)現(xiàn)任何隱患。根據(jù)該機液壓驅(qū)動系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)，假如氣控卸荷閥泄漏，行走系統(tǒng)的壓力也會較低，為此，我們將檢測點放到氣控卸荷閥上，先拆下氣控卸荷閥的連接管路，將兩油口用塞子堵好，重新測量行走系統(tǒng)壓力，結(jié)果顯示，此時行走系統(tǒng)的壓力最大值仍為 16MPa ，至此，可排除氣控卸荷閥泄漏的可能性，將故障點進一步縮小到行走泵及驅(qū)動馬達上。
　　2 ．行走泵與工作泵互換接入系統(tǒng)
　　為最終確定故障所在，我們經(jīng)過研究采取了如下措施：由于該機所用驅(qū)動泵為行走泵和工作泵組合在一起的雙聯(lián)泵，且排量均為40mL/r，假如行走泵出現(xiàn)故障而工作泵正常的話，兩泵調(diào)換油管后應(yīng)會出現(xiàn)相反的現(xiàn)象，即行走系統(tǒng)正常、工作裝置無力；于是我們將工作泵的出油口接入行走系統(tǒng)，將行走泵的出油口接入工作系統(tǒng)，結(jié)果真的顯示出相反的故障現(xiàn)象；掛上擋測試顯示，車速和牽引力均達到了設(shè)計要求。由此可斷定，故障就在行走泵上，而行走馬達總成并無故障。
　　3 ．查找故障根源經(jīng)拆檢，發(fā)現(xiàn)行走泵側(cè)板磨損嚴重且有劃傷，致使側(cè)板與齒輪間間隙變大，造成軸向泄漏。分析認為，由于該機所用 GPC 型泵的密封為二次密封，第一次密封為側(cè)板與齒輪端面的密封，第二次密封為密封環(huán)與主動齒輪軸的密封；如果第一次密封失效，第二次密封就會失去作用；又由于側(cè)板與齒輪端面接觸面積大，液體的泄漏量與間隙的三次方成正比，所以，當側(cè)板青銅面磨損嚴重時，泵軸向泄漏加劇，導(dǎo)致了系統(tǒng)溫度升高、液體鉆度降低、壓力下降，從而使機器行走無力。
　　由于側(cè)板磨損嚴重，且已劃傷，已無法修復(fù)。更換了廠家所配的側(cè)板，并在泵體內(nèi)加滿油后，試機表明，行駛正常，故障已被排除。