挖掘機裝載機的裝載“自動調(diào)平”是指裝載工作裝置工作時，隨著動臂的舉升，鏟斗能自動調(diào)整與動臂的相對角度以保持鏟斗與地面的夾角，防止舉升過程中鏟斗向后傾灑物料，引發(fā)危險。
　　挖掘裝載機裝載工作裝置由于結(jié)構(gòu)布置的關(guān)系，常采用托架連桿機構(gòu)的各點參數(shù)，可從機構(gòu)上實現(xiàn)自動調(diào)平功能。本文提出通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)托架連桿機構(gòu)的裝載工作裝置自動調(diào)平功能。
　　1自動調(diào)平的實現(xiàn)方法
　　如圖1所示，從地面收斗位置舉升動臂，即角度從α增大到α′，根據(jù)運動分析，當(dāng)鏟斗油缸不動作，這時鏟斗切削刃底面與地面的夾角β也增大到β′，鏟斗向后傾。這樣，隨著動臂的提升，鏟斗相對地面后傾，將會導(dǎo)致向后灑料。
為避免出現(xiàn)這各情況，在動臂舉升過程中，通過驅(qū)動鏟斗油缸使鏟斗前傾，修正鏟斗與地面的夾角，保證物料不向后傾灑。
　　
　　自動調(diào)平實現(xiàn)的方法有如下兩種：
　?。?）一邊舉升、一邊調(diào)整，始終保持鏟斗與地面的夾角不變；或者舉升到一定位置時（鏟斗處于臨界灑料狀態(tài)，與地面夾角47°～61°）開始調(diào)整，兩個動作同時進行。這種方法的優(yōu)點是動作連貫，缺點是用并聯(lián)的2片多路閥無法實現(xiàn)復(fù)合動作，只能是負(fù)載小的先動。要實現(xiàn)復(fù)合動作就必須使用負(fù)荷傳感型多路閥，實現(xiàn)的成本較高，在此不作討論。
　　（2）舉升一定位置時停下（鏟斗處于臨界灑料狀態(tài)），調(diào)整鏟斗，調(diào)整完后繼續(xù)舉升，反復(fù)調(diào)整，直到卸料位置。其優(yōu)點是容易實現(xiàn)，缺點是舉升動作不連貫。該方法簡單，將多路閥的鏟斗聯(lián)與動臂聯(lián)順序連接，使鏟斗優(yōu)先即可實現(xiàn)，成本較低。實現(xiàn)這一調(diào)平的液壓原理如圖2所示。
　　
　　2反饋機構(gòu)的設(shè)計方法
　　實現(xiàn)自動調(diào)平的關(guān)鍵在于如何在指定位置自動操縱鏟斗閥，使鏟斗缸動作。為此必須通過反饋機構(gòu)將動臂的轉(zhuǎn)角變化轉(zhuǎn)變成對閥芯的操縱力，使鏟斗在臨界灑料時及時前傾。
反饋機構(gòu)原理如圖3所示。
　　
　　反饋轉(zhuǎn)盤通過一軟軸連接杠桿，杠桿的另一端壓在閥芯上。反饋連桿一端與反饋轉(zhuǎn)盤連接，另一端與搖臂相連。動臂舉升中當(dāng)反饋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到臨界角度時，帶動軟軸拉動杠桿將鏟斗聯(lián)的閥芯壓下，鏟斗缸收縮，鏟斗前傾。鏟斗缸收縮的同時搖臂前傾，固定在搖臂上的反饋連桿帶動反饋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)。杠桿失去拉力后閥芯復(fù)位，鏟斗停止前傾，動臂繼續(xù)舉升。如此反復(fù)循環(huán)，直到鏟斗到達卸料位置。由于系統(tǒng)多路閥采用鏟斗優(yōu)先，所以在鏟斗前傾時動臂的舉升將停止，雖然動作略有停頓，但時間很短，不影響作業(yè)。
　　臨界卸料時，反饋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角如下：
　　δ=α′-α（1）
　　式中δ――反饋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角；
　　α′――臨界卸料時，動臂與車架夾角；
　　α――在地面最大收斗角時，動臂與車架的夾角。
　　由公式（1）可以計算出鏟斗開始調(diào)整時反饋轉(zhuǎn)盤所轉(zhuǎn)地的角度，從而計算出與軟軸相連的杠桿推動閥芯所需行程。在實際使用中，軟軸一端采用螺紋連接，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整軟軸長度，從而調(diào)整杠桿壓閥芯的時間，以消除因制造、裝配引起的誤差，使作業(yè)更安全。
　　3實現(xiàn)自動調(diào)平前后動臂舉升時間對比
　　在廈工集團XG765挖掘裝載機上，對不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的動臂舉升時間進行調(diào)平前后的對比測試，結(jié)果如表1所示。
　　
　　實現(xiàn)自動調(diào)平后，動臂舉升時間盡管有所增加，但仍小于國標(biāo)規(guī)定的7s，可滿足性能要求。另外，由于鏟斗在舉升過程中能自動調(diào)平，降低了操作者的勞動強度，提高了作業(yè)安全性，所以總體作業(yè)效率得到提升。
　　上述方案在廈工集團公司批量生產(chǎn)的XG765挖掘裝載機上應(yīng)用后，實現(xiàn)了裝載工作裝置的自動調(diào)平功能。經(jīng)用戶實際使用證明，調(diào)平方法是可行的，并且可靠性和作業(yè)效率均得到提高。