目前我國工程建設中廣泛使用的國產(chǎn)ZL系列裝載機中，ZL40、ZL50兩種型號裝載機的結構基本相同，其轉向系、工作裝置、變速箱操縱等均采用液壓傳動。ZL50型裝載機液壓系統(tǒng)，如圖1所示。
　　一. 轉向液壓回路
　　ZL50型輪胎式裝載機轉向液壓回路按其所用的轉向閥結構型式，分為滑閥式和轉閥式兩種，其中滑閥常流式轉向液壓回路使用較多。該裝載機采用折腰式液壓轉向，車架的前后兩部分鉸接，轉向油缸的活塞桿和缸筒分別與前、后車架鉸接。操縱方向盤時液壓回路使左、右轉向油缸分別作伸、縮運動，從而折轉前、后車架使裝載機轉向。該裝載機轉向液壓回路如圖2所示，主要有轉向油泵5、轉向油缸1、全液壓轉向器7等組成。
　　裝載機不轉向時轉向閥處于中位，轉向油泵的輸出油液經(jīng)轉向閥流回油箱。因轉向閥芯和閥體的軸向間隙在制造時已得到嚴格控制，此時雖然轉向油缸兩腔都通回油，但因滑閥的阻尼作用，使油缸中能形成一定的壓力，使轉向反應靈敏，而且該阻尼作用能維持裝載機直線行駛的穩(wěn)定性。裝載機轉向時轉向閥芯的移動使轉向油缸一腔通壓力油，另一腔通回油路，從而實現(xiàn)轉向。
　　ZL50型裝載機用的轉向閥與轉向器用螺栓連接成一體，并固定在后車架上。轉向閥屬于三位四通閥，中位為X機能。合理的阻尼作用使得轉向系統(tǒng)既反應靈敏，又具有較高的效率，且結構較常壓式的簡單。如上所述，不轉動方向盤時滑閥處于中間位置，轉向閥的中位機能保證轉向油缸兩腔具有較小的壓力，維持裝載機直線行駛;向右轉動方向盤時螺桿和滑閥一起軸向向下移動，于是兩轉向油缸的一個伸長、一個縮短，使裝載機向右轉向。與此同時，前后車架的相對轉動，通過反饋桿的反饋作用，使滑閥回到中位，停止轉向;反之，向左轉動方向盤時裝載機向左轉向。
　　為使轉向過程不受柴油機轉速變化的影響，該轉向液壓回路中設有恒流閥。它由節(jié)流板2、調(diào)壓閥3和錐閥6等組成，如圖3所示。工作時油液由進油口1進入恒流閥，并經(jīng)節(jié)流板2的孔進入轉向閥，通過閥體內(nèi)部的孔道使節(jié)流板兩側的壓力分別作用于調(diào)壓閥的兩端，柴油機轉速升高時因液壓泵的輸出流量增大，通過節(jié)流板孔的流量加大，從而節(jié)流板兩側壓力差增大。當通過節(jié)流板孔的流量達到一定值時，節(jié)流板兩側的壓力差將克服調(diào)壓彈簧的預緊力，使調(diào)壓閥芯左移、調(diào)壓閥芯開啟，一部分油液流回油箱，使進入轉向閥的流量受到限制，轉向油缸移動速度將不致因柴油機轉速的變化而忽快忽慢。
　　當裝載機轉向阻力過大時，恒流閥中的錐閥6開啟，保證轉向液壓系統(tǒng)的安全。阻尼孔的作用是防止調(diào)壓閥移動速度過快而造成的轉向運動不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生。
　　ZL50型輪胎式裝載機的轉向液壓回路和工作裝置液壓回路均采用CBG型齒輪泵，該泵用固定側板二次間隙密封結構，工作壓力高，泄漏量小。