曲柄環(huán)板式減速機(jī)的傳動(dòng)方式類似于少齒差行星傳動(dòng)，主要應(yīng)用于樁工機(jī)械等設(shè)備，與相同減速比的其他型式減速機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)單、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出軸剛度大、材質(zhì)要求低等特點(diǎn)，近年來(lái)得到了快速的發(fā)展。
1、三環(huán)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　　本文以三環(huán)減速機(jī)為例對(duì)曲柄環(huán)板齒輪傳動(dòng)進(jìn)行分析。三環(huán)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：具有功率分流、內(nèi)齒嚙合、多齒接觸，因而具有較強(qiáng)的承載能力；克服了雙環(huán)板和四環(huán)板式行星齒輪傳動(dòng)中存在的死點(diǎn)問(wèn)題，減少了為解決死點(diǎn)問(wèn)題而加入的外部輔助機(jī)構(gòu)，單級(jí)傳動(dòng)比可以達(dá)到99；最大扭矩為1000kN?m；傳動(dòng)效率可以達(dá)到97％；同時(shí)進(jìn)入嚙合區(qū)的齒數(shù)可以達(dá)到18對(duì)：可靠性高。環(huán)板式行星齒輪傳動(dòng)如圖1所示：

　　內(nèi)齒圈和齒輪在P點(diǎn)附近進(jìn)入嚙合；平行四桿機(jī)構(gòu)ABCD以A和D為支點(diǎn)，以e為半徑作圓周平動(dòng)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的減速。
2、三環(huán)減速機(jī)的工作原理
　　三環(huán)減速機(jī)工作原理如圖2所示，三環(huán)減速機(jī)是由3個(gè)相位差依次為120°的內(nèi)齒齒板1、2、3同時(shí)和一個(gè)輸出齒輪4在3個(gè)位置（P1、P2、P3）嚙合；3個(gè)內(nèi)齒齒板的兩端通過(guò)軸承分別固定在兩根偏心軸6上，3個(gè)內(nèi)齒齒板作同步運(yùn)動(dòng)，6個(gè)偏心套作為曲柄分別固定在兩根偏心軸6上，一般情況作減速機(jī)使用，兩側(cè)的兩根偏心軸6作為輸入軸，也可以一根軸單獨(dú)作為輸入軸，軸5作為輸出軸。

　　目前樁工機(jī)械上常用的三曲柄行星齒輪減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)和工況要求一般采用雙軸輸入，其結(jié)構(gòu)如圖3所示：6個(gè)偏心套7相當(dāng)于搖臂，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒齒板1、2、3，由于兩根輸入軸6上輸入的功率被分為3部分，分別通過(guò)3個(gè)內(nèi)齒齒板傳遞給輸出齒輪，降低了對(duì)內(nèi)嚙合齒輪的齒面要求，在加工過(guò)程中一般采用普通的ZG45鋼經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)質(zhì)處理（HB235～277）就可以滿足強(qiáng)度要求。但是值得注意的是：內(nèi)齒齒板1、2、3雖然內(nèi)齒的基本參數(shù)均相同，但是由于3塊內(nèi)齒板
的兩端分別通過(guò)偏心套及軸承固定在2根輸入軸上，內(nèi)齒齒板同時(shí)和輸出齒輪嚙合，嚙合位置相位差120°，因此內(nèi)齒齒板的齒形位置在內(nèi)齒齒板的圓周分布上應(yīng)相互錯(cuò)開(kāi)120°相位，設(shè)計(jì)、加工和裝配過(guò)程中應(yīng)特別注意。

　　使用型號(hào)相同的雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙曲柄的三環(huán)減速機(jī)，由于電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)差特性，即載荷增大時(shí)轉(zhuǎn)速下降，載荷減小時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)上升，這樣兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)內(nèi)齒連桿傳遞到輸出齒輪的轉(zhuǎn)矩和功率自動(dòng)保持均載；此外三曲柄環(huán)板式擺線行星齒輪傳動(dòng)不存在雙曲柄結(jié)構(gòu)的死點(diǎn)問(wèn)題，這樣三曲柄環(huán)板式擺線行星齒輪傳動(dòng)更加平穩(wěn)，系統(tǒng)的噪聲較低，一般精度（8級(jí)齒輪）其總體噪聲可以控制在90dB以下，比較適合于市區(qū)作業(yè)，市場(chǎng)空間值得相關(guān)廠家關(guān)注。