曲柄環(huán)板式減速機的傳動方式類似于少齒差行星傳動，主要應用于樁工機械等設備，與相同減速比的其他型式減速機相比，具有結構
簡單、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、輸出軸剛度大、材質要求低等特點，近年來得到了快速的發(fā)展。
1、三環(huán)減速機的結構特點
　　本文以三環(huán)減速機為例對曲柄環(huán)板齒輪傳動進行分析。三環(huán)減速機的結構特點是：具有功率分流、內齒嚙合、多齒接觸，因而具有較強的承載能力；克服了雙環(huán)板和四環(huán)板式行星齒輪傳動中存在的死點問題，減少了為解決死點問題而加入的外部輔助機構，單級傳動比可以達到99；最大扭矩為1000kN?m；傳動效率可以達到97％；同時進入嚙合區(qū)的齒數可以達到18對：可靠性高。環(huán)板式行星齒輪傳動如圖1所示：

　　內齒圈和齒輪在P點附近進入嚙合；平行四桿機構ABCD以A和D為支點，以e為半徑作圓周平動實現大傳動比的減速。
2、三環(huán)減速機的工作原理
　　三環(huán)減速機工作原理如圖2所示，三環(huán)減速機是由3個相位差依次為120°的內齒齒板1、2、3同時和一個輸出齒輪4在3個位置（P1、P2、P3）嚙合；3個內齒齒板的兩端通過軸承分別固定在兩根偏心軸6上，3個內齒齒板作同步運動，6個偏心套作為曲柄分別固定在兩根偏心軸6上，一般情況作減速機使用，兩側的兩根偏心軸6作為輸入軸，也可以一根軸單獨作為輸入軸，軸5作為輸出軸。

　　目前樁工機械上常用的三曲柄行星齒輪減速機由于結構和工況要求一般采用雙軸輸入，其結構如圖3所示：6個偏心套7相當于搖臂，驅動內齒齒板1、2、3，由于兩根輸入軸6上輸入的功率被分為3部分，分別通過3個內齒齒板傳遞給輸出齒輪，降低了對內嚙合齒輪的齒面要求，在加工過程中一般采用普通的ZG45鋼經過簡單的調質處理（HB235～277）就可以滿足強度要求。但是值得注意的是：內齒齒板1、2、3雖然內齒的基本參數均相同，但是由于3塊內齒板
的兩端分別通過偏心套及軸承固定在2根輸入軸上，內齒齒板同時和輸出齒輪嚙合，嚙合位置相位差120°，因此內齒齒板的齒形位置在內齒齒板的圓周分布上應相互錯開120°相位，設計、加工和裝配過程中應特別注意。

　　使用型號相同的雙電動機驅動雙曲柄的三環(huán)減速機，由于電動機具有轉差特性，即載荷增大時轉速下降，載荷減小時轉數上升，這樣兩臺電動機通過內齒連桿傳遞到輸出齒輪的轉矩和功率自動保持均載；此外三曲柄環(huán)板式擺線行星齒輪傳動不存在雙曲柄結構的死點問題，這樣三曲柄環(huán)板式擺線行星齒輪傳動更加平穩(wěn)，系統(tǒng)的噪聲較低，一般精度（8級齒輪）其總體噪聲可以控制在90dB以下，比較適合于市區(qū)作業(yè)，市場空間值得相關廠家關注。