小型多功能工程機(jī)是一種以裝載為基本功能，并可裝備和更換挖掘、叉運(yùn)、推土、開溝、銑刨、破碎和攪拌等多種工作裝置的多用途綜合性養(yǎng)護(hù)機(jī)械。具有良好的機(jī)動(dòng)性、靈活性及多用性，可在很小的工作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，極大地提高了狹窄場(chǎng)地機(jī)械化施工作業(yè)的程度，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、建筑工程、車站、倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)等各種場(chǎng)合的物料裝運(yùn)、施工作業(yè)，以及大型機(jī)械難以發(fā)揮作用的狹小空間內(nèi)的多種作業(yè)。
　　液壓系統(tǒng)是小型多功能工程機(jī)的一個(gè)重要組成部分，影響整機(jī)的可靠性和使用壽命。為確保多功能工程機(jī)的機(jī)動(dòng)靈活性和在狹窄場(chǎng)地施工作業(yè)的適應(yīng)性，液壓系統(tǒng)應(yīng)能夠使整機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，具備正反兩方向行駛的能力以及轉(zhuǎn)向靈活等功能。
　　1、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　1.1 液壓系統(tǒng)類型的確定
　　小型多功能工程機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)有齒輪分動(dòng)箱，將功率分流后分別驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)泵和左右調(diào)速泵。其中，雙聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)（工作臂升降、鏟斗傾翻及附具控制等）；左右調(diào)速泵則分別驅(qū)動(dòng)左右行走馬達(dá)，再經(jīng)左右最終減速箱驅(qū)動(dòng)左右側(cè)前后車輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)的機(jī)器通常沒有必要設(shè)置主離合器和液力變矩器，利用液壓控制系統(tǒng)既可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)卸載，也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器無級(jí)變速。這樣既有利于操作，又減輕了整機(jī)重量，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
　　液壓系統(tǒng)由壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路等基本回路組成。壓力控制回路利用壓力控制閥控制系統(tǒng)的工作壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要求，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、增壓、減壓等目的，防止系統(tǒng)過載及減少能量損耗；速度控制回路控制和調(diào)節(jié)進(jìn)人液壓油缸或液壓馬達(dá)的流量，來滿足對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的各項(xiàng)要求，如調(diào)速、限速、制動(dòng)、多個(gè)元件的同步運(yùn)動(dòng)等；方向控制回路用來對(duì)油路進(jìn)行接通、切斷或改變方向，從而使執(zhí)行元件能按照需要相應(yīng)做出起動(dòng)、停止、換向等一系列動(dòng)作。
　　對(duì)于多功能工程機(jī)來說，壓力控制還可以采用溢流閥的方式，其行走速度控制則不能使用通常的速度控制回路，因?yàn)檫@種回路的傳動(dòng)效率太低。行走系統(tǒng)應(yīng)該采用效率高、可靠性好的閉式變量系統(tǒng)，這種系統(tǒng)綜合了節(jié)能、控制方便、結(jié)構(gòu)緊湊、油箱體積小、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，它的主要缺點(diǎn)是冷卻條件差，因此需要一個(gè)可靠的冷卻系統(tǒng)。
　　1.2 液壓系統(tǒng)工作原理
　　液壓系統(tǒng)由工作裝置液壓控制回路和行走液壓控制回路兩部分組成。在工作裝置液壓系統(tǒng)中，除裝載工作裝置外，其他作業(yè)裝置的油缸或油馬達(dá)均備有預(yù)留液壓接口。
　　1.2.1工作裝置液壓系統(tǒng)
　　如圖1所示，工作裝置液壓控制系統(tǒng)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)，主要由雙聯(lián)定量泵1、多路換向閥2、斗桿油缸3、動(dòng)臂油缸5、單向節(jié)流限速閥4、安全閥面9、背壓閥8和快換液壓接口7等液壓元件組成，每個(gè)回路采用并聯(lián)供油。泵I輸出的壓力油供工作裝置、動(dòng)臂油缸及斗桿油缸，泵II輸出的壓力油除供斗桿油缸和動(dòng)臂油缸外，還可向行走液壓系統(tǒng)（圖2）中的補(bǔ)油系統(tǒng)3和伺服控制閥2供油。


　　系統(tǒng)由雙聯(lián)定量泵供油，通過2組多路換向閥來控制工作裝置、斗桿和動(dòng)臂的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂升舉、鏟斗反轉(zhuǎn)或前傾，也可控制備用工作裝置作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。在2組多路換向閥中，各有2個(gè)閥用連桿控制聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)臂油缸和斗桿油缸的雙泵合流供油，以提高其動(dòng)作速度。該系統(tǒng)還設(shè)有單向節(jié)流限速閥和安全閥，可實(shí)現(xiàn)滿載時(shí)動(dòng)臂穩(wěn)速下降，保持動(dòng)作平穩(wěn)，避免慣性沖擊，在動(dòng)臂油缸閉鎖狀態(tài)超載時(shí)，具有保護(hù)系統(tǒng)安全的功能。
　　1.2.2行走液壓系統(tǒng)
　　如圖2所示，行走液壓系統(tǒng)是由2個(gè)獨(dú)立的閉式油路組成，主要包括2個(gè)變量調(diào)速泵1；2對(duì)行走液壓馬達(dá)5；左右伺服控制閥2；梭閥6；溢流閥7；冷卻器4和補(bǔ)油系統(tǒng)3等。雙向變量泵可同步變量，每個(gè)油泵把高壓油直接供給工程機(jī)一側(cè)的一對(duì)定量液壓馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)。
　　液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與泵排出的液壓油流量成正比，而旋轉(zhuǎn)方向與泵出油口的位置有關(guān)。泵排出的液壓油流量大小與方向是由相應(yīng)的伺服控制閥控制的。改變左右2個(gè)調(diào)速泵的排量，可以改變其排出液壓油的流量，即可調(diào)節(jié)和改變工程機(jī)的行駛速度；推動(dòng)閥芯改變2個(gè)調(diào)速泵的排量和排油方向，即可改變行駛速度和方向，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或倒退；當(dāng)左右2個(gè)調(diào)速泵的轉(zhuǎn)向和排量一致時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)直線行駛。由于泵的排量是無級(jí)變化的，故馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也是無級(jí)變化的，從而實(shí)現(xiàn)車速的無級(jí)調(diào)節(jié)。當(dāng)伺服控制閥兩端的控制腔室均與油箱相連時(shí)，活塞桿在彈簧作用下使缸體擺角為零，行走馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
　　系統(tǒng)除主油路外，還有補(bǔ)油系統(tǒng)（由工作裝置液壓系統(tǒng)中的泵II供油）經(jīng)補(bǔ)油閥給液壓回路補(bǔ)油，在正常條件下，進(jìn)入系統(tǒng)的多余油量經(jīng)溢流閥7流出，通過馬達(dá)的殼體后，進(jìn)入散熱器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行散熱，在制動(dòng)及超速時(shí)，補(bǔ)油系統(tǒng)的液壓油保證不出現(xiàn)吸空。補(bǔ)油系統(tǒng)還有一個(gè)作用，就是帶走系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的磨屑。
　　1.2.3滑移轉(zhuǎn)向原理
　　整機(jī)的滑移轉(zhuǎn)向是依靠行走液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱左右2個(gè)伺服控制閥，改變和調(diào)整左右調(diào)速泵的排量，無級(jí)調(diào)節(jié)左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差，即可實(shí)現(xiàn)不