我公司生產(chǎn)的16型裝載機工作裝置采用的是反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，推向市場后以其良好的可靠性、 舒適性及動力性受到用戶的青睞。應(yīng)國外用戶的要求，我們在該機上配裝了平叉用來實現(xiàn)叉裝貨物的 功能。
　　1問題的出現(xiàn)
　　用戶在使用過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)利用平叉的叉尖進行吊裝作業(yè)時，如果吊裝的載荷超過額定載 荷，動臂缸舉升到一定高度(大約為舉升高度的3/4)平叉突然下翻，轉(zhuǎn)斗缸伸長卸料，存在安全隱 患。
　　2問題分析及驗證
　　16型裝載機裝配平叉后動臂缸和轉(zhuǎn)斗缸轉(zhuǎn)化到平叉叉尖的舉升力如圖1所示，由圖中曲線可見，動臂缸伸長至1620mm后轉(zhuǎn)斗缸的 舉升能力小于動臂缸的舉升能力，這樣在平叉叉尖負載大于額定載荷1t時有可能出現(xiàn)動臂缸還有能力繼續(xù) 舉升，但轉(zhuǎn)斗缸超過最大載荷而溢流，致使平叉翻斗卸料。
　　經(jīng)與用戶交流及實驗室測試證明，安全隱患發(fā)生在超載作業(yè)的時候。
　　3 解決方案
　　3.1調(diào)整平叉長度
　　經(jīng)過計算，如把平叉長度由1100mm減至900mm，在動臂舉升過程中轉(zhuǎn)斗缸作用于叉尖的舉 升能力始終大于動臂缸的作用于叉尖的舉升能力，只要動臂油缸能舉起的載荷，轉(zhuǎn)斗油缸都不會出現(xiàn) 溢流現(xiàn)象，能消除了隱患。但如此調(diào)整后平叉叉尖的額定載荷由1t增至1.7t，超出了整機的額定載荷， 對整機的穩(wěn)定性有不利影響。同時平叉長度減短過多，影響客戶使用。綜合分析各項參數(shù)后把平叉的 長度減為980mm。調(diào)整后的動臂缸與轉(zhuǎn)斗缸舉升力曲線如圖2所示。從圖中可以看出，如果作業(yè)載 荷小于1.3t，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)斗缸溢流卸料情況，但動臂舉升到最高位置附近時還是存在隱患。
　　3.2增加過載保護
　　由于隱患是由超載作業(yè)引起的，因此一方面設(shè)置醒目的安全標(biāo)識，提醒用戶規(guī)范作業(yè)，同時在 橋殼上安裝載荷信號采集設(shè)備，當(dāng)機構(gòu)舉升重物時，該設(shè)備首先采集橋殼上的載荷信號，判斷載荷 是否超過額定載荷。當(dāng)機構(gòu)超載時液壓系統(tǒng)不對工作裝置油缸供油，限制機構(gòu)作業(yè)，實現(xiàn)過載保護。
　　4改進結(jié)果
　　按以上方案對平叉進行了調(diào)整，通過試驗后重新投放市場，反映良好，用戶也沒有提出異議，改 進后的平叉長度滿足了市場要求。
　　為了更好的滿足客戶的需求，我們又在16型裝載機上開發(fā)了專門用于配裝平叉的平行八連桿機 構(gòu)，其平動性能好，轉(zhuǎn)斗缸舉升能力變化平穩(wěn)。經(jīng)計算其在不減短平叉長度的基礎(chǔ)上也能滿足設(shè)計要求，不需增加過載保護，現(xiàn)樣機已經(jīng)完成實驗，近 期即可推入市場。