胎帶機是一種快速、高效的混凝土輸送、澆筑設備，已廣泛應用于水利、水電、碼頭等大型工程中的高強度混凝土澆筑。國內最初在三峽工程中引進美國羅泰克公司生產的CC200-24型胎帶機用于大壩澆筑，此后國內一些廠家開始進行該類產品的研制。河南焦作科瑞森機械有限公司設計試制的胎帶機，已取得初步成功，本文對其伸縮驅動機構的設計要點加以介紹。
　　1、胎帶機主體結構及主要技術參數(shù)
　　1.1 主體機構
　　胎帶機的主體結構如圖1所示，由底盤、伸縮皮帶機、回轉機構、變幅機構、活動配重等幾大部分組成。伸縮皮帶機是整機的核心工作部件，其輸送距離借助伸縮機構可在一定范圍內連續(xù)改變，如焦作科瑞森機械有限公司設計輸送距離范圍內為20-50m。

　　伸縮皮帶機的機架后部與回轉機構、變幅油缸分別鉸接，可在水平360°范圍內回轉，在垂直方向-10°～+30°范圍內連續(xù)改變輸送傾角，動作靈活、作業(yè)范圍大、適應性強。
　　尾部驅動的伸縮皮帶機由兩級伸縮臂架、伸縮驅動裝置以及滾筒、托輥、輸送帶等組成，其中最關鍵的是由伸縮臂架和伸縮驅動裝置組成的伸縮機構。

　　如圖2所示，兩級伸縮臂架由套裝在一起的3節(jié)臂架組成。最外層的基礎節(jié)臂架尾部和底盤的回轉機構、變幅油缸分別鉸接，固定于底盤上；內層的2節(jié)臂架可如拉桿天線一般自由伸出和縮回，改變輸送機的輸送距離，從而改變施工半徑，最大限度地擴展工作區(qū)域面積。
　　1.2 主要技術參數(shù)
　　不同型號胎帶機的設計技術參數(shù)有一定變化，主要技術參數(shù)范圍如下：
　　最大輸送能力/m³/h　　200-250
　　最大布料半徑/m　　　 40-61
　　最小布料半徑/m　　　 18-22.6
　　最大傾角/（°）　　　25-30
　　最小傾角/（°）　　　-10
　　輸送帶寬度/mm　　　　500-600
　　輸送機帶寬/（m/s）　 3-4
　　輸送機驅動功率/kW　　45-75
　　2、伸縮驅動機構
　　因伸縮臂架的伸縮行程較大（22-35m），且要求盡量減輕自重，所以不宜采用齒輪齒條方式或液壓缸方式驅動臂架伸縮。已有的設計均為鋼絲驅動方式，即采用鋼絲繩作為伸縮牽引構件。該機鋼絲繩的纏繞方式如圖3所示。

　　圖3中，鋼絲繩Ⅰ為主牽引繩，由驅動滾筒直接驅動；鋼絲繩Ⅱ為輔助器，與基礎節(jié)臂架、內節(jié)臂架固連在一起，用于使兩者同步伸縮。
　　如圖3所示，驅動滾筒逆時針轉動時，滾筒右側鋼絲繩縮短，左側鋼絲繩伸長，在基礎節(jié)臂架頭部定滑輪和內兩層臂架滑輪的作用下，內層2節(jié)臂架被逐漸拉出；相反，驅動滾筒順時針轉動時，滾筒左側鋼絲繩縮短，右側鋼絲繩伸長，在基礎節(jié)臂架尾部定滑輪和內兩層臂架滑輪的作用下，內層2節(jié)臂架被逐漸拉回；如此實現(xiàn)了臂架的伸縮運動。
　　介于定滑輪與動滑輪之間的鋼絲繩的布置方向要求與臂架伸縮方向平行，否則，將會引起額外的鋼絲繩牽引張力變化。
　　3、伸縮驅動裝置
　　3.1 驅動裝置型式
　　伸縮驅動裝置可采用電動機+減速器型式，也可采用低速大轉矩液壓馬達直接驅動，視具體情況而定。采用液壓馬達體積小、重量輕，更具優(yōu)越性，缺點是控制系統(tǒng)及油路布置較復雜，伸縮機構液壓回路系統(tǒng)由底盤液壓系統(tǒng)統(tǒng)籌設計。
　　3.2 驅動功率計算
　　在整個伸縮過程中，鋼絲繩的張力主要用于克服各種運動摩擦阻力和臂架、托輥、膠帶等的自重下滑分力（傾斜輸送時），而這些力又都隨著傾角和伸縮行程的改變而變化，所以應按最不利工況計算出最大驅動力和驅動功率，據(jù)此設計驅動裝置，選取鋼絲繩型號。
　　伸縮臂架的最不利工況為：最大傾角、向外伸至最大行程處，此時下滑分力最大。