軍用工程機械采用的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，是通過內(nèi)燃機帶動發(fā)電機把燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變成電能，再把電能傳送給電動機驅(qū)動車輪，系統(tǒng)中還包括電力電路系統(tǒng)、電子管理系統(tǒng)和蓄電池組等，如附圖所示。

　　混合動力的優(yōu)點：車輛啟動停止時，只靠發(fā)電機帶動，不達(dá)到一定速度，內(nèi)燃機就不工作。因此，內(nèi)燃機工作后能一直保持在最佳工況狀態(tài)?；旌蟿恿囕v的關(guān)鍵是混合動力系統(tǒng)，現(xiàn)在該系統(tǒng)總成已從原來的內(nèi)燃機與電機離散結(jié)構(gòu)向內(nèi)燃機、電機和變速器一體化結(jié)構(gòu)發(fā)展，即集成化混合動力總成系統(tǒng)。
　　混合動力總成的動力傳輸路線可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式3種。串聯(lián)式的動力由發(fā)動機(內(nèi)燃機)、發(fā)電機和電動機3部分組成，它們之間用串聯(lián)方式組成SHEV動力單元系統(tǒng)，發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，電能通過控制器輸送到蓄電池或電動機，電動機通過變速機構(gòu)驅(qū)動車輛。
　　并聯(lián)式裝置的發(fā)動機和電動機共同驅(qū)動車輛，發(fā)動機與電動機分屬兩套系統(tǒng)，可以分別獨立地向車輛傳動系提供轉(zhuǎn)矩，在不同的路面上既可以共同驅(qū)動又可以單獨驅(qū)動。
　　混聯(lián)式裝置具有串聯(lián)式和并聯(lián)式的特點。與傳統(tǒng)驅(qū)動型式的車輛相比較，采用混合動力驅(qū)動的工程車輛有以下優(yōu)勢。
　　(1)柔性電纜連接
　　通過電纜將柴油機動力傳送到安裝在車輪上的電動機，可將剛性機械連接分開，可以使車輛更加緊湊和輕便。
　　(2)后勤保障更加靈活
　　當(dāng)柴油機作為“發(fā)電機組”使用時，對燃料的質(zhì)量要求不是很高，尤其是當(dāng)功率固定在某一個范圍內(nèi)時，燃油消耗可節(jié)約10%。在制動時，通過車輪電機的轉(zhuǎn)換對蓄電池充電，供給伺服系統(tǒng)使用，又可獲得10%的新能量。最后就是柴油機通過蓄電池的輔助，可以擺脫耗能系統(tǒng)所需過多的功率。
　　先進(jìn)的自動診斷系統(tǒng)改善了功能的安全性，同時可以判斷組件組合的狀況，對于預(yù)防性維護(hù)和修理帶來了更多的方便。
　　(3)增加了新的作戰(zhàn)能力
　　在電機“助推器”作用下和不需要變速器的情況下，可產(chǎn)生強大的啟動轉(zhuǎn)矩，提高車輛的加速度，對提高戰(zhàn)車在敵火力下的生存能力具有重要作用。
　　城市作戰(zhàn)對輪式車輛的轉(zhuǎn)向提出更高的要求，對車輛外廓帶來了極大限制。采用電驅(qū)動，使用簡單的車輪電機的計算機程序可實現(xiàn)變換方向，使轉(zhuǎn)向就像操作轉(zhuǎn)軸一樣簡單。
　　(4)增強了戰(zhàn)場生存能力
　　新型混合動力驅(qū)動車輛具有非常好的隱形特性。當(dāng)車輛在電驅(qū)動模式下行駛時，動力系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)完全分離，更加靈活，外形尺寸更小，關(guān)鍵時刻可完全消除發(fā)動機排氣和運行時產(chǎn)生的熱信號特征，更加安全。